qq_44695769的博客

今天来学直线测距，主要是用来测量连点之间的线段距离。感觉是用来得到工业产品精度的。

为了更加熟练的掌握Halcon的练习，我之后每个章节都会给我自己出1道小题目，来熟悉halcon代码。

本文用的案例是：Example: %HALCONEXAMPLES%/hdevelop/Applications/Completeness-Check/ball.hdev算子使用场景填充内部细小镂空填充镂空+平滑边缘填充镂空+平后边缘+膨胀形状包裹性填充。

今天来看第三章内容，既然是零基础，而且我还有大概3-4个月的时间准备，我还是老老实实从头开始学机器视觉好了。

今天来看第三章内容，既然是零基础，而且我还有大概3-4个月的时间准备，我还是老老实实从头开始学机器视觉好了。[找重点]可以减少无效信息和[找重点]经常用于找用于模板匹配的区域ROI就是个截取部分区域的功能。有主动设置区域和被动设置区域两种方法。

今天来看Halcon的第二章，图像获取。在第二章之后，后面文章就会提供案例了。到时候我会尽量完成每一个案例，和去找相似的案例去尝试解决由于大部分算子都是和摄像头有关的，我没有[摄像头/照相]设备，这个跳过。

今天来看Halcon的第一章内容，Halcon解决方案。

今天开始看Halcon的官方文档。由于市面上的教学主要是以基础的语法，算子简单介绍为主。所以我还是得看官方的文本。别的不多说了。有道词英语词典，启动。还有就是今天LOL决赛。虽然WBG打T1大概率打不过，我希望能打满5场吧。

在我完成上一篇代码，halcon基础窗口事件写完了之后，我已经基本掌握了如何写一个简单的halcon程序。后面我学习新的知识的时候感觉遇到了瓶颈。因为网上没用什么比较系统性的教学。经过多年的计算机的学习，如果满分100分。看视频：能拿30分看文档和案例：能拿60分解决过几个实际问题：能拿80分看视频就是让你开始第一个小程序，开始Hello world的小功能，了解一下软件的基本使用和基础语法。视频的学习的效率还是太低了，还是要照着文档去学习。

在使用halcon的算子之前，我们要先学会如何在图片上面进行标注。因为我们不仅要导出处理的结果，还要导出图像处理的过程。像是我们写代码批注一样，我们也要对图像进行图像批注。示例如下Halcon窗口控制我们只需要做到一下几点即可输出图像，例如圆，矩形能设置颜色能输出文本。

本章我们主要讲解Halcon的基础语法。

根据我的测试，我发现Halcon和WPF中的halcon插件，代码具有对应性。就是你会了Halcon，WPF也差不多久会了对应关系我个人更加推荐第二个导出，库函数封装。使用了库函数封装之后，我们只需要导出C#代码即可。导出的C#的代码是static静态方法，不可以实例化。我们可以将多个halcon过程函数进行封装，进而得到更加模块化的编程体验。由于我之前说过，halcon的算子和C# HSmartWindowControlWPF控件方面基本一致，只是命名方法有点区别。

Halcon平台的使用需要学习新的知识，这里专门开个新的专栏用来练习Halcon平台使用。模板匹配就是相似匹配，找到图片中类似的点今天使用如下图片如果Halcon不会使用可以看我上一篇文章Halcon WPF 开发学习笔记(1)：Hello World小程序。

Halcon控件C#开发是我们必须掌握的，因为只是单纯的引用脚本灵活性过低，我们要拥有Halcon辅助开发的能力锚点开发是我们常用的开发方式，用于寻找相似点。如图为锚点。

本章会简单讲解如何调用Halcon组件和接口，因为我们是进行混合开发模式。即核心脚本在平台调试，辅助脚本C#直接调用。

我们在WPF中使用Halcon的时候，会出现图片被拉伸的问题，需要拖动才可以解决，我网上找了好久，终于找到了如何成功解决这个问题。

我目前搜了一下我了解的机器视觉软件，有如下特点优点缺点兼容性教学视频(B站前三播放量)OpenCV开源，免费，因为有源码所以适合二次开发学习成本极高，卡学历。研究生博士起步底层使用C++，可以使用Python或者C#调DLLHalcon商用，功能全面，已经训练好了算子（就是第三方接口）认证成本高，正版需要1.1W美元支持C,C++,C#。VisionPro商用，比Halcon便宜一些，简单点性能差点，功能差点C++,C#海康威视开发，加密狗最便宜，低代码开发不了解。

经过下面博客所示步骤，修改Visual Studio 对应版本。

文章目录文章专栏文章专栏Halcon开发

Halcon的主流语言是Python，Python作为研究型的语言，流行的原因是Python简单的语法，让非计算机的从业者快速开发计算机程序。但是Python的问题是动态语言的问题，不适合做大型项目。Halcon就是别人写好的深度学习库，用C++写的，保证了效率。我们可以直接掉这个库，一般是用python调库的，C#，java等语言也能调用。Halcon最主要的应用领域有：人工智能和工控领域，比如人脸识别，查找机械表面划痕。