EXTI——外部中断（按键中断）

STM32F429中有10个系统异常，91个中断。
EXTI——外部中断/事件控制器

有图可得：EXTI可以产生中断也可以产生事件

编写按键——中断驱动程序

1. 初始化RGB彩色灯（前面的LED驱动程序已经写好了，直接调用就可以了）

2. 打开GPIO的时钟和SYSCFG时钟（SYSCFG是外部中断寄存器，使用EXTI必须开启SYSCFG时钟）

3. 配置NVIC
   NVIC是嵌套向量中断控制器，设置中断优先级别。NVIC的函数声明在misc.h这个头文件里。首先设置NVIC的优先级组，然后初始化NVIC。 IRQchannel是中断通道，初始化首先就要选择中断源，中断源填写的是中断号，中断号在stm32f4xx.h的头文件。使能中断源，设置中断源的抢占优先级和子优先级。（我写的中断不是很多所以抢占优先级和子优先级设置的很随意））
   补充一下：如何比较优先级：先比较优先级组，再比较抢占优先级，再比较子优先级

   	void NVIC_configue(void)
   	{
   	    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
   	
   	    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
   	    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel= EXTI0_IRQn;
   	    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
   	    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=  1;
   	    NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority= 1;
   	    NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
   	}