PAT 1009 说反话 (20分)

通过代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<algorithm>
#include<list>
#include<string>
using namespace std;

int main() {
    string str;
    getline(cin,str);
    list<string> lst;
    string tmp="";
    int i;
    for(i=0;i<=str.length();i++) {
        if(str[i]==' ' || i==str.length()){
//            cout<<tmp<<' ';
            lst.push_back(tmp);
            tmp="";
        } else {
            tmp=tmp+str[i];
//            cout<<tmp<<endl;
        }

    }
//    cout<<endl;
    int num=lst.size();
    while(num!=1) {
        cout<<lst.back()<<' ';
        lst.pop_back();
        num--;
    }
    cout<<lst.back();
}

知识点

  1. <string>的使用
    读带空格的输入并按空格拆分成一个一个的字符串
    方法: getline()
    将输入按行读取,遇到回车符号停止读入,可以将空格按字符string类型读取
    1. 对于cin>>noskipws>>str,会将回车、空格、制表符当成同一个东西(whitespace),不利于判断输入回车后终止输入(会碰到空格就判断为终止)
    2. 对于cin.get(),读入的是char类型,的确可以分辨回车、空格,但使用它的时候遇到了不能用char类型变量接收空格的问题(char类型应该是可以接收空格的,还能打印出对应的ascii值,这次不知道为什么没接收到…)
### VLM VLA 中的机械技术参数 在涉及视觉-语言模型(VLM)视觉-语言-动作模型(VLA)的应用中,机械的技术参数设计至关重要。这类系统通常依赖于高精度传感器、强大的计算资源以及高效的控制系统。 #### 高级操控策略 一个基于扩散的高级操控策略被应用于机械操作中[^4]。此策略接收来自腕部安装摄像头的实时视频流作为输入数据源,并据此生成一系列末端执行器的姿态目标。这些姿态目标是在摄像机坐标系内定义的,从而使得机械能够精确地模仿人类手眼协调完成复杂任务的能力。 #### 动作预测模块 为了使VLM具备产生实际物理世界中的运动指令能力,在其架构之后连接了一个特别定制的动作预测组件(action expert)[^2]。这一部件利用注意力机制基础VLM各层之间建立联系,动态调整自身权重以适应不同情境下的需求变化。最终输出的是连续形式的动作序列而非离散化的令牌表示法,这有助于提高响应速度并减少延迟时间。 ### 应用场景 当涉及到具体应用场景时,VLA更侧重于结合视觉语言信息来进行特定的任务执行,尤其是在机器人控制领域有着广泛用途: - **工业自动化**: 自动装配线上的零件抓取放置; 物料搬运; - **医疗辅助**: 手术室内的器械传递;康复治疗过程中的协助; - **家庭服务型机器人**: 日常生活物品整理收纳;清洁维护工作等. ### 控制系统结构 整个系统的运作离不开一套完善的控制系统支持: 1. **感知单元** - 使用RGB-D相机或其他类型的成像设备获取环境图像。 2. **处理核心** - 基于GPU加速平台运行深度神经网络算法实现对物体识别分类定位等功能。 3. **决策制定者** - 结合自然语言理解规划逻辑确定下一步行动计划。 4. **执行机构** - 由多个自由度组成的多关节机械负责实施预定的操作命令。 ```python import numpy as np def control_system(input_image, command_text): perception_output = process_perception(input_image) decision = make_decision(perception_output, command_text) action_sequence = generate_action(decision) execute_actions(action_sequence) control_system(np.random.rand(240, 320), "Pick up the red block.") ```
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