三维重建
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不做头秃女孩
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Ceres与Eigen版本不兼容问题解决
在编译Ceres的时候，出现如下报错no type named Literal in struct eigen因为版本不兼容，有的建议是换掉Eigen，我是换掉了Creres在学习SLAM十四讲里面，按照作者第二版里面给出的Ceres库直接换掉git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git...原创 2022-03-15 14:22:34 · 965 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu上运行ORB-SLAM程序
1、在github上clone相关程序git clone https://github.com.cnpmjs.org/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM22、编译build.shcd ORB_SLAM2chmod +x build.sh./build.sh在此我遇到了问题，编译报错，（error:‘usleep’ was not declared in this scope）查阅资料得知需要在以下几个文件中添加语句#include<unistd.h>原创 2021-12-16 17:53:28 · 238 阅读 · 0 评论 -
小觅双目相机S1030环境搭建
小觅原创 2021-12-15 19:20:43 · 2960 阅读 · 5 评论