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非周期常返西格玛
月亮撞击天穹，正上方漫开细纹掉下一块碎片，空洞中照进来几束月光，山河揭开面纱，纷飞的灰烬勾勒光的形状与余温散尽后的落雪一同归于宁静，纷纷扬扬的雪吹满天地，开出一片梨花的花海，遍野的芬芳无人欣赏，江中的孤舟驶向岸边的余火，縠皱波纹展平，薄冰在湖面铺开。
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ubuntu虚拟机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错
运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch后出现警告Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml]报错[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory跟着WARN搜索出来的各种方法走，都没有解决问题然后就原创 2021-08-11 16:51:36 · 2717 阅读 · 0 评论 -
rosdep update 的解决
我是按照https://blog.youkuaiyun.com/zhangsxa/article/details/114167061这个安装的ros但是初始化的时候遇到了各种各样的报错，反正基本上是一直在百度，一直在尝试各种方法。最后的解决过程（其中也有很多小问题）先是解决ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosde原创 2021-07-30 15:42:53 · 7825 阅读 · 4 评论