ubuntu虚拟机roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch报错

最新推荐文章于 2024-10-17 20:24:49 发布
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本文讲述了作者在使用ROS进行摄像头操作时遇到的一系列问题，包括相机校准文件缺失、设备找不到和USB兼容性问题。通过修复calibration文件、调整虚拟机设置，并关注摄像头选择，最终解决了select timeout和process died的问题。

运行roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch后出现

警告Unable to open camera calibration file [/home/hri/.ros/camera_info/head_camera.yaml]

报错[ERROR] [1575905480.653251919]: Cannot identify '/dev/video0': 2, No such file or directory

跟着WARN搜索出来的各种方法走，都没有解决问题

然后就去直接解决报错了

https://blog.youkuaiyun.com/qq_31441951/article/details/103467543

按照这个，在虚拟机里面才能找到摄像头

然后继续运行

出现select timeout然后process has died问题

那么是没有注意usb兼容性的问题

参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43509129/article/details/108041468

如图啦：

【ROS2】使用摄像头功能包 usb_cam
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发生这种问题大概率是usb_cam-test.launch文件里的参数与电脑摄像头不符合所以找到这个文件更改参数就好了提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
（ROS）roslaunch usb_cam-test.launch出现错误ERROR: cannot launch node of type [image_view/image_view]:
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