rosdep update 的解决

博主在安装ROS时遇到了因网络问题导致的各种错误,如无法下载默认源列表和更新超时等。通过自行创建源列表文件、修改配置和多次尝试更新,最终解决了连接被阻断和超时的问题。解决方案包括使用梯子、替换源文件内容和调整更新设置。

我是按照

ububtu20.04安装ROS_zhangsxa的博客-优快云博客

这个安装的ros

但是初始化的时候遇到了各种各样的报错,

反正基本上是一直在百度,一直在尝试各种方法。

最后的解决过程(其中也有很多小问题)

先是解决

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

这个问题

由于被墙了,就只有暴力解决,自己创建这个文件了。

那天正好梯子用不了,就找到了别的博客,里面有这个文件的内容:

见:解决sudo rosdep init 报错的问题_dmgy 的专栏-优快云博客

文件要放在/etc/ros/rosdep/sources.list.d这里哟~

然后就是time out的问题

ERROR: error loading sources list:
	The read operation timed out

然后我是采用了

### 回答1: 要解决ROS系统中的rosdep update问题,您可以尝试以下步骤: 1. 确保您的ROS版本已正确安装并配置。 2. 确认您的网络连接正常,可以访问ROS软件源。 3. 执行以下命令更新rosdep: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install python-rosdep sudo rosdep init rosdep update ``` 4. 如果您仍然遇到问题,请尝试使用代理服务器或更改软件源。 希望这些步骤可以帮助您解决rosdep update问题。 ### 回答2: ROS是一个非常强大的机器人操作系统,它提供了大量的用于开发机器人应用程序的功能。然而,在使用ROS时,有时会出现rosdep update无法解决的问题。有以下几种方法可以解决这个问题: 1.更改源 在执行rosdep update命令时,如果它卡在'connecting to raw.github.com'步骤,则可能是由于RAW GitHub被阻止了。为了解决这个问题,可以尝试更改ROS配置文件中的ROS下载源。打开终端并输入以下命令: sudo gedit /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list 然后将deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu替换为deb [官方源] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu和deb-src [官方源] http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu。 然后,保存更改并运行以下命令: sudo apt-get update 重新执行rosdep update命令,问题应该会解决。 2. 设置代理 如果你使用的是命令行,可以执行以下命令设置HTTPS代理: export HTTPS_PROXY="http://yourproxy:port" 如果你使用的是Ubuntu系统,可以在系统环境变量中设置代理。打开终端,输入以下命令: sudo vi /etc/environment 然后在文件末尾添加以下命令: HTTPS_PROXY="yourproxy:port" HTTP_PROXY="yourproxy:port" 保存文件,关闭并重启终端。 3.使用conda 使用conda可以避免rosdep update的这个问题。首先,在Anaconda中安装Miniconda。然后创建一个新conda环境并通过conda-forge频道安装ROS中所需的软件包。执行以下命令: conda create --name ros python=3.6 conda-forge-rospkg 然后激活新环境,即执行以下命令: conda activate ros 安装其他需要的软件包,例如rospy、rosbag和其他ROS包: conda install -c conda-forge rospy rosbag 这三种方法中任何一种都可以解决rosdep update的问题。 ### 回答3: ROS(机器人操作系统)是一种开源框架,常用于机器人软件开发。在ROS中,rosdep是重要的工具之一,用于管理系统依赖。但是,当遇到rosdep update无法更新的问题,可采取以下步骤: 1. 确认网络连接正常:运行命令ping www.baidu.com,确保网络连接正常。若没有网络连接,则需要排查问题,确保网络设置正确。 2. 检查软件源:在执行rosdep update时,需要从软件源中获取依赖包的信息。如果软件源损坏或者设置不正确,就会导致rosdep update失效。可以通过修改源的方式来解决问题。具体操作步骤如下: (1)进入/etc/apt目录,执行命令ls查看sources.list.d文件夹内是否存在ros-latest.list等ros相关的文件。 (2)确定需要修改的sources.list.d文件夹内的ros相关文件名,如ros-latest.list。 (3)备份该文件,使用命令sudo cp 文件名 文件名.bak进行备份。 (4)编辑文件,使用命令sudo gedit 文件名进行编辑。 (5)将原有的软件源修改为可用的软件源,例如修改为http://packages.ros.org/ros/ubuntu。修改完成后,保存并关闭编辑器。 (6)执行rosdep update进行测试。 3. 更新rosdep:如果上述步骤仍然无法解决问题,则可能是rosdep本身存在问题。可以通过升级rosdep解决。具体操作步骤如下: (1)执行命令sudo apt-get update 更新软件包列表。 (2)执行命令sudo apt-get install python-rosdep更新rosdep。 (3)执行命令sudo rosdep init,初始化rosdep。 (4)执行命令rosdep update,更新rosdep。 4. 删除缓存文件:在rosdep update过程中,可能会因为本地缓存文件损坏而导致更新失败。可以通过删除缓存文件的方式解决问题。具体操作步骤如下: (1)执行命令sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/*。 (2)执行命令sudo apt-get clean。 (3)执行命令sudo update。 (4)执行命令rosdep update。 总之,针对rosdep update无法更新的问题,可以从修改软件源、更新rosdep、删除缓存文件等角度入手,找到问题所在并解决之。
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