我是按照
ububtu20.04安装ROS_zhangsxa的博客-优快云博客
这个安装的ros
但是初始化的时候遇到了各种各样的报错,
反正基本上是一直在百度,一直在尝试各种方法。
最后的解决过程(其中也有很多小问题)
先是解决
ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
这个问题
由于被墙了,就只有暴力解决,自己创建这个文件了。
那天正好梯子用不了,就找到了别的博客,里面有这个文件的内容:
见:解决sudo rosdep init 报错的问题_dmgy 的专栏-优快云博客
文件要放在/etc/ros/rosdep/sources.list.d这里哟~
然后就是time out的问题
ERROR: error loading sources list:
The read operation timed out
然后我是采用了

博主在安装ROS时遇到了因网络问题导致的各种错误,如无法下载默认源列表和更新超时等。通过自行创建源列表文件、修改配置和多次尝试更新,最终解决了连接被阻断和超时的问题。解决方案包括使用梯子、替换源文件内容和调整更新设置。
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