qq_44181970的博客

笔记目录一、题目要求二、系统总体设计1、用到的器件和软件2、整体思路三、效果图四、嵌入式硬件部分1.原理图五、嵌入式软件部分1.主函数2.DHT11初始化程序3.DHT11测量程序4.SGP30模块初始化六、MATLAB GUI部分1、界面设计2、程序①.串口接收及显示②.串口接收③.串口设置七、源代码及原理图压缩包一、题目要求  温度，湿度，CO2作为农业生产中中非常重要的参数，需要准确的采样。该系统完成对于上述参数的精确采样，通过LCD显示在面板上，并将测量值发送到上位机进行显示。(1)测量对应的

笔记目录前言一.pytorch转onnx1.修改yolov5/models/export.py2.在yolov5的目录下运行3.简化onnx模型二.onnx转caffe1.yolov5网络层优化2.ubuntu服务器环境搭建①安装库②安装caffe的源码③修改caffe/Makefile.config这个文件④修改caffe/Makefile文件⑤添加Upsample层和permute层⑥编译caffe源码⑦pycaffe安装⑧caffe环境测试⑨onnx转caffe学习时间前言这里主要用ubuntu

我参考网上最简单的一种安装方法1.打开anaconda3命令窗新建一个叫caffe的环境conda create -n caffe python=3.5激活并进入环境：activate caffe2.下载caffe-windows下载地址：https://github.com/BVLC/caffe/tree/windows之后解压到文件夹将文件名由caffe-windows改为caffe3.复制到anaconda\envs\caffe\Lib\site-packages目录下4.对caf

笔记目录一. error: ‘usleep’ was not declared in this scope usleep(1000);二.sudo: rosdep：找不到命令三.pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rospkg>=1.3.0' distribution was not found and is required by rosdep四.ERROR: cannot download default sources list from:htt

目录1.rviz显示模型不正确2.运动仿真报错1.rviz显示模型不正确解决方法：sudo apt-get install ros-melodic-joint-state-publisher-gui2.运动仿真报错问题描述：[ERROR] [1605857429.557690798]: Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints: [ joint1 joint2 ]解决方法：su

项目场景：win7上安装vscode显示无法兼容此文件版本与正在运行Windows不兼容解决方案：1.在官网下载zip安装包但下载速度极其慢详情看参考博客22.查看下载内容，修改国内镜像（vscode.cdn.azure.cn）详情看参考博客13.解压文件直接点击code即可参考博客1.https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42465397/article/details/1129915442.https://blog.youkuaiyun.com/qq_42367703