qq_44170127的博客

字符串传入结构体的实例化中不能直接赋值，也不能用memcpy，需要string_dup() 示例： msg::Message test_msg; string text="abc"; test_msg.text = CORBA::string_dup(text.data);//string to uint8_t message_writer->write(test_msg, DDS::HANDLE_NIL); text="";//clear 订阅很简单，直接读取string： msg::Messag

例： module msg { typedef octet ImgData[40000]; #pragma DCPS_DATA_TYPE "msg::Message" #pragma DCPS_DATA_KEY "msg::Message subject_id" struct Message { long subject_id; ImgData img; }; }; 这里的40000根据具体的需求而定，我测试的480*640分辨率视频H264裸流，每一帧数据在5000-35000之间