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RSS订阅原创 线性卡尔曼滤波(KF)
目标跟踪(一)线性卡尔曼滤波（KF）其实，目标跟踪是属于滤波理论中的一种。说的滤波，从最开始的贝叶斯滤波，维纳滤波，在到卡尔曼滤波。本系列将从卡尔曼滤波开始讲述。有对贝叶斯滤波等有兴趣的童鞋们可以自行在B站上面进行学习。...
2022-04-27 17:06:11
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DSP 2812 使用PWM控制电机的转速
使用TI公司的DSP 2812芯片，采用PWM控制电机的转速。程序内包含了编码器测速、PID控制、PWM输出、中断、与上位机直接的通讯等程序，采用CCS V9进行编译。
2023-04-29
现代谱估计，一阶ARMA模型，二阶ARMA模型的matalb仿真
现代谱估计，实现一阶ARMA模型，二阶ARMA模型的仿真。自己编写程序，而非采用matalb程序，仿真结果证明程序无误。
2021-11-23
test_9.0_2019.7.19新板子_全程 -避障与环岛优化.rar
今天看到今年的比赛规则出来。这是我去年参加比赛时候自己调试的程序，虽然很遗憾没有冲进国赛，但整个比赛过程下来自己学到了很多知识，希望对学弟学妹有所帮助。
2020-03-08
空空如也
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