qq_44157835的博客

因此，有明显提升，但是远距离识别还是没有很好。斜视数据量还是太少了。下一步继续添加这一类的数据。在这一次数据集中添加了很多航拍数据集，但是大多是垂直俯视数据集。虽然船的数据很多但是大多是平视视角，因此这种视角下效果不好。数据集1：总共大约14万个船的样例。数据集采集，设立了一组对比实验。数据集2：接近70万个船样例。

什么是人/车，比如人的话可能是站着的人，如果是骑电动车/自行车就不算是人。

在3588上开发软件系统，用于视频流读取，处理，推流等操作。一般来说，会先买对应型号的开发板进行开发测试。同步制作硬件，等到硬件回来之后，可将代码进行烧录到嵌入式板端，能够执行相应的功能。在拿到开发板之后，一般系统状态是buildroot。Buildroot 系统 ​aptyum等包管理工具，所有软件在构建时已静态集成到镜像中。

linux 路径基础知识

得到pt文件，需要验证pt模型的性能。推理图片或者视频。输入(pt, image/mp4) -> 输出(检测结果)，环境（autodl 上ultralytics的v8环境）。环境：登陆autodl，选择服务器。点击JupterLab，进入下面的界面，点击终端。执行conda env list，查看已有的环境。激活环境上传检测的数据，参考执行命令行，开始检测。常见场景不要label，视频帧检测的话，也不需要每一帧都检测，可以隔几帧检测，添加vid_stride。

问题描述：在rv1126部署算法时，比如Yolo模型。在转rknn模型时需要搭建rknn-toolkit环境。。这里会选择版本，截至目前最新的版本是1.7.5。

I 0 选择的摄像头序号，可以选择0或1。1. 连接电源线，网线。

首先查看文件和目录的使用空间，系统/根目录下的文件夹一般情况不会占用大的磁盘空间，因此可主要查看您创建的目录或文件等。

打开(若无新建环境) 环境以上完成后，打开jupyter 创建一个python文件在kernel——>change kernel——>python[conda env:cvml]

通过鼠标框选某个区域，返回这个区域的像素大小。

在PC window中下载了VMware，并且加载的是Ubuntu系统。PC电脑连接的是手机热点。可以看出WLAN连接的名称是：Wi-Fi 6 AX201 16MHz如何让Ubuntu系统也能够上网。并且更新库，能够sudo apt-get install xxx相关库。目前虚拟机中的Ubuntu终端：说明无法上网。

参考官方文档，http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-5-plus.html。踩过的坑：新建的文件夹没有在下面的文件夹中添加在Linux虚拟机上添加如下内容。-a：全部mount或umount文件/etc/exports中的内容。-r：重新mount文件/etc/exports中的共享内容。-v：在exportfs的时候，将详细的信息输出到屏幕上。

3519嵌入式如何通过ssh 或者telnet连接嵌入式设备

记录嵌入式设备3588的测试

介绍虚拟机通过PC电脑桥接嵌入式板端的详细流程

1. alt+shift+鼠标拖动，达到以下的效果。

并利用该链接中的代码进行编译，该项目中主要实现的功能就是加载模型，进行推理，得到可执行文件以及动态库lib，并将rknn_yolov8pose_demo_Linux整个文件夹推到板端。看评论区，他用的toolkit2的1.5版本，因此使用的/lib/librknnrt.so文件版本是对应1.5的。但是由于我用的1.6版本，因此不匹配，发生了无法加载的问题。但是加载他自带的模型就没问题，利用链接 https://netron.app/ 中查看rknn模型，结构是一样的。step2: 根据下面步骤，

推荐用RKNN C Demo的方式，速度比较快，在PC端编译成可执行文件，再通过adb push的方式部署在RK3588上。二、配置rknn-toolkit。

设计一个无人机系统，该无人机需要完成以下功能：识别特定目标并结算GPS，并且根据目标位置GPS进行航点规划，飞控并接受其他控制板的姿态指令调整无人机飞行模式。

如何将功能函数封装成服务的形式，并利用apipost进行测试