机械臂运动与轨迹控制
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基于MATLAB® and Simulink®的机械臂多物理场耦合仿真与控制算法
麦芽糖加三勺
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基于Simulink的机械臂逆运动学轨迹追踪
仿真平台 该机械手运动学轨迹仿真基于以下平台： MATLAB®2020 Simulink® Robotics System Toolbox™ 路径规划 基于Simulink®平台使用刚体连杆结构建立机械手的逆运动学模型，设定机械臂运动轨迹导入仿真平台，求解机械臂各关节运动角度仿真显示。 导入机械臂刚体模型 robot = importrobot('iiwa14.urdf'); robot.DataFormat = 'column'; ax = show(robot); 路径规划 x = 0.原创 2020-09-28 10:49:55 · 4543 阅读 · 2 评论 -
基于Orion的正运动学matlab仿真及轨迹（附代码）
建立机器人模型 %定义机器人关节连杆参数，默认为标准DH L1 = Link('d', 0, 'a', 75, 'alpha', pi/2); L2 = Link('d', 0, 'a', 1101.48, 'alpha', 0); L3 = Link('d', 0, 'a', 155.77, 'alpha', pi/2,'offset',pi/2); L4 = Link('d', 483, 'a...原创 2019-03-26 21:16:01 · 4478 阅读 · 0 评论