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2022电赛省赛声源定位

题目：探测跟踪系统（C 题）在区域内随便摆放易拉罐，能够探测并显示探测装置与目标物体之间的距离 l。在区域内随便摆放多个易拉罐，探测跟踪系统能够探测并显示指定距离范围内的目标物体数量。在区域内随便摆放多个易拉罐，探测装置能够探测并指示 2 个相距最近的目标物体之间的最近距离。在探测区域内随机画一条长度为 50cm 的直线，将目标物体沿着直线轨迹挪动，探测跟踪系统能够记录并显示目标物体挪动的极坐标轨迹。在探测区域内随机画一条曲线，端点相距 50cm，将目标物体沿着曲线轨迹挪动，探测跟踪系统能够

题目：程控风力摆（C题）【基础架构】：一长约 60cm~70cm 的细管（刚性管）上端用合页固定在支架上，下方悬挂一组直流风机，构成一风力摆。风力摆上安装一向下的激光笔，静止时，激光笔的下端距地面不超过 20cm。设计一测控系统，控制驱动各风机使风力摆按照一定规律运动，激光笔在地面画出要求的轨迹。【基础要求】：现场输入 4 个坐标点，坐标点范围为[-30，30]内，令风力摆从静止开始，10s内控制激光笔指向指定位置并要求稳定时间不少于3s，误差不超过±2cm。在上位机绘制摆角α和坐标 x 随时

题目：无线运动传感器节点设计（A 题）基于 ADS1292 模拟前端芯片设计心电检测电路，完成使用者的心电信号实时测量：①实时采集和记录使用者的心电信号，实现动态心电图的测试与显示：②分析计算使用者的心率，心率测量相对误差不大于 5%。基于 LMT70 温度传感器测量使用者体表温度：①实时采集和记录使用者的体表温度，温度采样率不低于 10 次/分钟；②体表温度测量误差绝对值不大于 2℃。基于加速度计等传感器检测使用者运动信息，实现运动步数和运动距离的统计分析：①运动距离记录相对

**2020瑞萨杯电子设计大赛——口袋宠物助手**一：需求分析：①视频传输②摄像头位置控制③小车驱动④红外线发射⑤喂食系统二：嵌入式部分整体流程：

题目：设计并制作一个震源方位探测装置，探测区域是边长为500mm的正方形，沿水平和垂直方向的边沿标注了X、Y坐标系，O点为坐标原点。传感器布置区在右下角，是边长100mm的正方形区域。在震源产生区内有10g、5g、2g砝码坠落时，探测装置能够显示砝码坠落点在图中坐标系内的坐标位置（X,Y）。方案初探：通过摄像头进行砝码识别进行x,y的值的推导失败原因：摄像头无法将整个板子照进去会有盲区，增加两个摄像头会有重合区且由于物体太小，所以很难区分砝码大小。通过多个超声波测距模块儿得到距离值通过算法计