
运动控制卡
文章平均质量分 50
Megerz
这个作者很懒,什么都没留下…
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固高运动控制卡IO口输入输出
固高运动控制卡开发资料,关注我免费下载输入板卡上的输入long ss=0;GT_GetDi(MC_GPI,&ss);bool = gpists&(1<<(bit-1));//bit为输入接口号拓展模块的输入short Extflag=0;//返回得到的bool值GT_GetExtIoBit(0,bit-17,&Extflag);//bit为输入接口号输出板卡上的输出GT_SetDoBit(MC_GPO,bit,sts);//bit为输入接口号,s原创 2021-03-25 16:04:50 · 3978 阅读 · 0 评论 -
固高运动控制卡常规返回值
常规返回值共有11种固高运动控制卡开发资料,关注我免费下载返回值 说明0 指令执行正常-2 读取数据长度错误-3 读取数据校验和错误-4 写入数据块错误-5 读取数据块错误-6 打开/关闭设备错误-7 DSP忙-8 多线程资源忙1 错误调用指令7 参数错误8 DSP固件不支持该指令...原创 2021-03-25 15:51:44 · 1710 阅读 · 0 评论 -
固高运动控制卡跟随运动(Follow 运动模式)
固高运动控制卡跟随运动(Follow 运动模式)一、Follow 运动模式指令列表固高运动控制卡开发资料GT_PrfFollow 设置指定轴为 Follow 运动模式 GT_SetFollowMaster 设置 Follow 运动模式跟随主轴GT_GetFollowMaster 读取 Follow 运动模式跟随主轴 GT_SetFollowLoop 设置 Follow运动模式循环次数 GT_GetFollowLoop 读取 Follow 运动模式循环次数 GT_SetFollowEvent 设置F原创 2021-03-06 14:30:43 · 3201 阅读 · 2 评论