Dijkstra 和 Bellman-Ford算法以及spfa判断负环路

在说bellman_ford算法前，先解释dijkstra算法的思想

我们用 dis[ ] 数组来存放 i 点到起点的最短距离

1、首先它是从起点开始，广度遍历，逐层更新，靠近起点的先被确定最终距离

2、如果我们要更新 dis[y] 的最短距离，则一定用比它距离要短的 dis[x] 来更新

   如果dis[y]为全局最短，则dis[y] 不会再被更新，因为没有更短的 dis[x]值可以来更新它

3、那我们每次找全局最短的距离 dis[x] 来更新dis[y] 

 为什么dis[] 数组中最小的值就一定是i 点的最短距离

  因为我们是从起点开始广度遍历，那么所有的未知点一定是由已知点进行更新的，即dis[ 未知点 ] > dis[已知点]

  所以不会通过未知点再次更新已知点的距离，只用在已知点中找到最小的，即为最短距离

  为什么一定要用全局最短？

 全局最短的距离是确定的，不会再被更新，所以连上的边也是确定的，不会再被更改

  如果不是全局最短，此时用此点（ 设为u ）去更新其他点，而u更新其他点（设为y）一次后，u就不会再次用来更新

  而u再次被缩小时，y就不会再次更新

4、贪心求解，每次 dis[] 数组中更新后的值，不一定就是最优解<