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原创 匿名飞控主函数整体逻辑剖析（main.c,Ano_Scheduler.c/.h讲解）

本篇介绍匿名源码整体的逻辑顺序，主要解读飞控板的初始化与整体的任务调度，即Drv_BspInit（）函数与Ano_Scheduler.c/.h里面的代码，main.c首先打开main.cint main(void)//主函数，飞控开机后循环执行while（1）里面的程序{ Drv_BspInit();//飞控板初始化 flag.start_ok = 1;//初始化成功标志 w...