【HTC Vive】tracker 接收器制作（低成本解决方案）

已于 2025-05-29 22:03:01 修改
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分类专栏： VR 文章标签： vrchat vr 单片机 NRF52840
于 2025-03-25 18:55:39 首次发布
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版权

一、物料准备

1.烧录器

型号：PWLINK2 LITE

价格：9.9元

在这里插入图片描述

2.Promicro 开发板（nice!nano v2）

价格：15元-30元 左右

在这里插入图片描述

二、软件准备

1.提前说好，所有的必要文件都在这里分享了

通过网盘分享的文件：HTC_VIVE接收器自制
链接: https://pan.baidu.com/s/1vttyGzJTKOwfBngpCgPjKw?pwd=wxb5
提取码: wxb5

在这里插入图片描述

2.HTC接收器官方固件（.hex格式）

IndexVR_hmd_firmware.hex

3.PWL

最低0.47元/天 解锁文章
HTC Vive Lighthouse系统与Teensy板结合：DIY低成本室内3D定位解决方案
qq_38334677的博客
09-24 568
但随着技术的进步，有了一种新的、低成本、高精度的室内3D定位解决方案，那就是结合HTC Vive的Lighthouse系统和Teensy板。无论您是一个刚入门的爱好者，还是一个资深的工程师，您都可以通过本指南了解这个系统的原理和实际应用。：当我们有两个基站和一个传感器时，通过测量传感器与两个基站的相对位置，我们可以使用三角定位法来确定传感器的确切3D坐标。为了获得完整的项目和更多的优化技巧，请下载完整项目。：这是一个正在开发中的功能，它可以模拟GPS信号，让你的设备“认为”它正在使用一个真实的GPS模块。
A Survey on Metaverse: Fundamentals, Security, and Privacy
c_cpp_csharp的专栏
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元宇宙作为下一代互联网的一个不断发展的范例，旨在为人类建立一个完全沉浸式、超时空和自我维持的虚拟共享空间，供人们玩耍、工作和社交。在扩展现实、人工智能和区块链等新兴技术的最新进展推动下，元宇宙正从科幻小说走向即将到来的现实。然而，元宇宙的严重隐私侵犯和安全漏洞（继承自底层技术或在新的数字生态中出现）可能会阻碍其广泛部署。同时，由于元宇宙的固有特性，如沉浸式现实主义、超时空性、可持续性和异质性，在元宇宙安全供应中可能会出现一系列基本挑战（例如，可扩展性和互操作性）。
VIVE追踪器——Tracker使用简介
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VIVE Tracker VIVE Tracker是VIVE VR系列产品的配件，可以通过绑定现实世界中的物体，来追踪物体的位置。从使用的角度来看，它更像是一个阉割版的手柄，因为它具备手柄一样的位置追踪而没有实体按键，由于体积小巧和便携，它可以被绑定在任意物体上，将现实的物体带入VR环境。 基站可以追踪多个Tracker，所以场景中可以...
HTC VIVE Tracker的二次开发（实际操作篇）附软件
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HTC VIVE Tracker 作为一款优秀的VR设备，其有着非常好的定位精度，这时，我们就可以用这一设备来实现简单的开发，但是网上众多的教程中仅仅针对如何显示数据做了解读，但是，数据和我们自己编写的软件如何交互就成了一个一直困扰开发者的问题，这里，笔者提出一种解决思路来实现这一问题，关于HTC VIVE Tracker的简单介绍以及如何获取定位数据请参考博主的博客：HTC VIVE Track...
Htc Vive详细图文安装教程
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首先Lighthouse基站支架你买了吗? 在把你的头显与控制器连到电脑上之前，我们首先要做的是先安好基站。 如下面几张图所示，基站的背面和低端各有一个固定孔，这样你可以把基站钉在墙上或者买支架将其撑起。 第二张图中钉墙用的那个小支架是包装里附带的，但如果你不想在自家墙壁上开动，夹子或大个的三角支架之类，就需要自己买了。 夹子安装示意图 大三角架安装示意图 Lighthouse基站会追踪头戴式显示器和控制器的感应器，请勿遮挡LED镜头。 建议将基站安装在高于您头部的..
HTC VIVE Tracker的二次开发（获取位置信息）
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我们在使用HTC的VR设备进行二次开发时其实也不单单是可以进行游戏的开发，HTC的VIVE Tracker其本身也是一个很好的位置定位器，他可以测相对于定位器的空间坐标以及翻转角度等，这里，我们简单的介绍一下，如何利用HTC的追踪器(HTC VIVE Tracker)来获取相关的信息，首先介绍一下你需要哪些设备： 两台HTC VIVE定位基站以及一台或多台VIVE Tracker(本博客以一台T...
DexCap——斯坦福李飞飞团队泡茶机器人：带灵巧手和动作捕捉的数据收集系统(基于点云的扩散策略)
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2023年7月，我司组建大模型项目开发团队，从一开始的论文审稿，演变成目前的两大产品线论文方面，除了论文审稿之外，目前正在逐一开发论文翻译、论文对话、论文idea提炼、论文修订/润色/语法纠错、论文检索机器人方面，我们1月份开始攻机器人、Q1组建队伍、5月份成功复现UMI和DexCap后，本月(即6月)总算要开始为工厂赋能了(目前已经谈好三个工厂的合作意向)
GR00T N1——英伟达开源的通用人形VLA：VLM Eagle-2慢思考、DiT快反应，且可类似LAPA利用海量的无标注视频做训练
结构之法 算法之道
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就在今天3.19日的凌晨，英伟达发布的GR00T N1还是很有含金量的(上午已有好几个朋友私我了)，由此可以看到很多相关工作的影子，比如helix π0 LAPA，具体而言，其具有双系统架构至于昨晚计划的fourier-lerobot对idp3的封装解读，则作为这两天的第二篇顺便说个事，随着我司「七月在线」接的B端大客户具身订单越来越多了，非常缺人。
VR社交平台打造策略：构建虚拟社交空间的挑战与机遇
![2017年高职组“虚拟现实（VR）设计与制作”国赛赛项任务书.pdf]... # 摘要 随着虚拟现实（VR）技术的迅速发展，VR社交平台作为新兴的社交方式，正在吸引越来越多的关注。本文首先概述了VR技术的发展历程，以及其在...
VR 技术赋能南锣鼓巷的多元发展潜力与前景​
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对于历史和文化教育而言，学生可以通过 VR 设备 “穿越” 到不同历史时期的南锣鼓巷，亲身体验古代的生活场景，了解历史事件的发生过程，使历史知识变得更加生动形象，易于理解。比如，在学习元朝历史时，学生可以在 VR 南锣鼓巷中看到元代的建筑风格、市井生活，与虚拟的古人进行交流，深入了解元代的社会风貌和文化习俗。例如，举办虚拟的南锣鼓巷文化节，在活动期间，通过 VR 技术展示南锣鼓巷的传统手工艺品制作过程，邀请民间艺人进行线上直播教学，让参与者在虚拟环境中亲身体验剪纸、面人制作等传统技艺的魅力。
什么是VR全景展示？VR全景展示的用途
zhongqu_3dnest的博客
06-09 252
其次，VR全景展示能够降低营销成本。随着5G等通信技术的普及，VR技术的不断进步，VR全景展示有望实现更高质量的图像传输和更低的延迟，为用户带来更加流畅的体验。它全称为虚拟现实全景展示，是一种利用虚拟现实技术，通过360度无死角的拍摄和后期处理，将真实世界的场景以三维立体的形式记录下来，并通过特定的设备如VR头盔、手机、电脑等进行展示的新型展示方式。最后，将处理好的全景图像上传到专业的线上平台，用户便可以通过手机、电脑等设备进行线上参观浏览，并可以对场景进行放大、缩小以及切换视角等操作。
VR视频制作有哪些流程？
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而众趣产品的轻便易用特性，在这一阶段可以大大简化实地拍摄前的准备工作，为项目的顺利进行奠定坚实基础。VR看房，众趣为房地产企业提供高效的VR看房服务，使消费者能够身临其境地浏览房屋内部，提升购房体验。通过众趣的轻便易用和高精度还原特性，房地产企业可以轻松创建出逼真的VR看房场景，吸引更多消费者。之后，是测试与优化阶段。众趣科技及其产品通过技术创新，为VR视频制作提供更加便捷、高效的解决方案，推动VR技术在各领域的广泛应用。在这个过程中，我们可以结合众趣科技的产品，解析每一环节的实现与优化，揭示背后的奥秘。
Unity VR/MR开发-VR设备与适用场景分析
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船舶事故海上搜救VR情景演练全场景 “复刻”，沉浸式救援体验​
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在天气方面，有阳光明媚但海浪较大的晴天，此时阳光反射在海面上，形成刺眼的眩光，给救援行动带来视觉上的干扰；有大雾弥漫的天气，能见度极低，船舶之间难以相互辨认，救援行动如同在迷雾中摸索，增加了碰撞和迷失方向的风险；还有严寒的冰海环境，海面上漂浮着巨大的冰块，船舶周围的海水温度极低，不仅对救援人员的身体造成考验，还可能导致设备因低温而故障。不同的时间段也会对救援产生影响。夜晚，黑暗笼罩，救援人员需要借助照明设备进行行动，增加了操作的难度，同时，夜晚的低温和孤独感也会对救援人员的心理产生压力。
什么是VR全景技术
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VR全景技术，全称为虚拟现实全景技术，是通过计算机图像模拟生成三维空间中的虚拟世界，使用户能够在该虚拟世界中进行全方位、无死角的观察和交互的技术。VR全景技术模拟人在真实空间中的视觉体验，结合图文、3D、音视频等多媒体元素，为用户提供沉浸式的视觉感受，仿佛身临其境。此外，VR全景技术为商业广告提供新的表现形式，企业可以通过全景广告让潜在客户以全新的视角了解产品或服务，增加广告的吸引力和互动性。VR全景技术作为新兴的虚拟现实技术，逐步改变我们的生活和工作方式，为各个行业带来前所未有的创新和发展机遇。
单片机内部结构基础知识 FLASH相关解读
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地址总线、控制总线、数据总线什么是8位8051框架结构的微控制器？数据总线宽度为8位，即CPU一次处理或传输的数据量为8位（1字节）同时还有一个16位的地址总线，这个地方也刚好对应了为什么能看到内存地址是0000H-03FFH这种字眼。这里就是跟直接寻址内容等强相关，就是说CPU的能力是16位，这个地方就跟内存空间息息相关，因为我们如果想内存大，就不得不扩大我们的内存，而扩大我们的内存就意味着增加了CPU的地址总线访问能力，目前常见的如48位→256TB内存支持。
32单片机——基本定时器
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本文介绍了一种用于电子产品的软开关电路设计，通过按键控制系统的供电开启与关断。该电路采用APM32F411 MCU控制电源芯片的使能引脚，实现长按开机、按键松开保持供电、长按关机的功能。硬件部分通过PMOS和NMOS管组合，实现系统断电时按键触发供电、系统运行后MCU锁定电源的状态切换。软件部分提供GPIO控制和按键检测代码示例，支持检测长按动作执行关机操作。该设计已通过实物测试验证，适用于穿戴设备等需要软开关控制的电子产品。
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