STM32H750 + 新西达30A电调 + 2212（1400KV）测试电调电机

如果没有遥控器的情况下，如何测试电机电调或者如何让电机转起来，新西达电调的测试是需要发送机，本文无需借助遥控器，而是使用编程MCU的方式，启动电机。。。并测试电调PWM占空比的上下区间。

以下是淘宝新西达主页介绍首次使用电调启动的步骤，是需要借助遥控器的。

1.CUBEMAX配置PWM输出（定时器3的PWM1（通道1）），定时器3的主频为240MHz,本工程配置PWM的频率为500HZ,因此预分频值设为240，重装载值设为2000。

2.配置串口，用于打印输出信息，便于调试

3.点击GENERATE CODE生成工程代码

4.工程代码添加一个函数void main_task_func(void *arg)，在函数中测试电调电机

#include "tim.h"

void main_task_func(void *arg)
{
	
    //开启PWM的通道1输出
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

	uint8_t count = 4;
    //这个循环目的是让电调启动，其实就是模拟遥控器将油门推到最大和最小的过程，循环4次为了保证使电调启动成功
	while (count>0)
	{
		count--;
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1000);

		vTaskDelay(1000);
	
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,1215);
	
		vTaskDelay(1000);
		/* code */
	}

//将占空比初始值设为1200，满占为2000，不断增加占空比，每次增加的5，并打印到屏幕，同时感受电机的转速，就大概知道占空比的上下限了
	uint16_t pwm = 1200;
	while(1)
	{

		__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,pwm);
		pwm += 50;
        if(pwm>=2000)
        {
        pwm = 1200;
        }
		printf("pwm: %d\r\n",pwm);
		vTaskDelay(2000);
	}

}

打印输出如下：

测试电机