
SLAM
文章平均质量分 71
Erro~
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu18.04安装多个PCL(pcl-pcl-1.8.1+pcl-pcl-1.11.1)
pcl-1.8.1安装原创 2022-09-05 17:20:11 · 1035 阅读 · 1 评论 -
【ROS学习】2.ROS通信机制——服务通讯
本系列文章主要为了记录ROS知识关键点,方便自己快速复习,学习主要参考autolabor的教程2.2 服务通信服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式,服务通信是基于请求响应模式的,是一种应答机制。也即: 一个节点A向另一个节点B发送请求,B接收处理请求并产生响应结果返回给A,用于偶然的、对实时性有要求、有一定逻辑处理需求的数据传输场景。2.2.1 服务通信理论模型该模型中涉及到三个角色:ROS master(管理者)Server(服务端)Client(客户端)2.2.1 服务通信理论模原创 2022-08-23 16:28:28 · 562 阅读 · 0 评论