一套基于模板匹配的语音识别技术提取语音的特征，并建立模板库可以将语音识别技术应用于机器人

最新推荐文章于 2024-01-25 01:54:08 发布

月亮这么低

最新推荐文章于 2024-01-25 01:54:08 发布

阅读量1.1k

点赞数 1

CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43685243/article/details/86657506

本文介绍了一种基于模板匹配的语音识别技术，该技术通过提取语音特征并建立模板库，能够应用于机器人控制。在代码示例中，展示了如何处理不同指令，包括大臂、小臂、手腕等关节的运动控制，以及速度和状态的显示。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

                        
                    
                  
 视图类，废话少说，看看带注释的源码
#include "stdafx.h"    
#include "robot.h"    
#include"Label.h"    
   
#include "robotDoc.h"    
#include "robotView.h"    
   
#ifdef _DEBUG    
#define new DEBUG_NEW    
#undef THIS_FILE    
static char THIS_FILE[] = __FILE__;   
#endif    
   
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
// CRobotView    
   
IMPLEMENT_DYNCREATE(CRobotView, CFormView)   
   
BEGIN_MESSAGE_MAP(CRobotView, CFormView)   
    //{ 
    {AFX_MSG_MAP(CRobotView)    
    ON_WM_CTLCOLOR()   
    ON_WM_TIMER()   
    //}}AFX_MSG_MAP    
    ON_MESSAGE(WM_COMMNOTIFY, OnCommNotify)   
END_MESSAGE_MAP()   
   
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
// CRobotView construction/destruction    
   
CRobotView::CRobotView()   
    : CFormView(CRobotView::IDD)   
{   
    //{ 
    {AFX_DATA_INIT(CRobotView)    
    //}}AFX_DATA_INIT    
    // TODO: add construction code here    
    m_ncomand1=10;   
    m_bflag=0;   
    m_nsudu=1;   
    m_ngzq=0;   
    m_nguanjie;   
    m_nfangxiang;   
    m_nmsg[0]=0;   
    m_njishu=0;   
    m_nmsg[1]=0;   
    m_nmsg[2]=0;   
    m_nmsg[3]=0;   
    m_nmsg[4]=0;   
    m_nsum=0;   
    m_ndelay=0;   
    nLength=0;   
    m_recflag=1;   
    m_failflag=1;   
    m_brush.CreateSolidBrush(RGB(40,98,122)); // 生成一绿色刷子     
   
}   
   
CRobotView::~CRobotView()   
{   
}   
   
void CRobotView::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)   
{   
    CFormView::DoDataExchange(pDX);   
    //{ 
    {AFX_DATA_MAP(CRobotView)    
    //DDX_Control(pDX, IDC_EDIT1, m_edit1);    
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_LINK, m_link);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_1, m_ml);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_4, m_workpart);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_COMMAND, m_command);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_STATUS, m_static);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_BUCHANG, m_buchangshu);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_5, m_buchang);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_3, m_sudu);   
    DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_2, m_zhuangtai);   
    //}}AFX_DATA_MAP    
}   
   
BOOL CRobotView::PreCreateWindow(CREATESTRUCT& cs)   
{   
    // TODO: Modify the Window class or styles here by modifying    
    //  the CREATESTRUCT cs    
   
    return CFormView::PreCreateWindow(cs);   
}   
   
   
   
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
// CRobotView diagnostics    
   
#ifdef _DEBUG    
void CRobotView::AssertValid() const   
{   
    CFormView::AssertValid();   
}   
   
void CRobotView::Dump(CDumpContext& dc) const   
{   
    CFormView::Dump(dc);   
}   
   
CRobotDoc* CRobotView::GetDocument() // non-debug version is inline    
{   
    ASSERT(m_pDocument->IsKindOf(RUNTIME_CLASS(CRobotDoc)));   
    return (CRobotDoc*)m_pDocument;   
}   
#endif //_DEBUG    
   
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////    
// CRobotView message handlers    
   
void CRobotView::OnDraw(CDC* pDC)    
{   
    // TODO: Add your specialized code here and/or call the base class    
    SuduDisplay(m_nsudu);   
    GzqDisplay(m_ngzq);   
}   
   
void CRobotView::OnInitialUpdate()    
{   
    CFormView::OnInitialUpdate();   
       
    // TODO: Add your specialized code here and/or call the base class    
    m_link.SetLink(TRUE)   
        .SetTextColor(RGB(0,0,255))   
        .SetFontUnderline(TRUE)   
        .SetLinkCursor(AfxGetApp()->LoadCursor(IDC_ICON1));   
    m_command.SetFontSize(24)   
        .SetFontName("Terminal")   
              .SetTextColor(RGB(240,240,40));   
    m_static.SetFontSize(24)   
              .SetTextColor(RGB(240,240,40));   
    m_workpart.SetFontSize(24)   
        .SetFontBold(TRUE)   
              .SetTextColor(RGB(0,240,0));   
    m_buchangshu.SetFontSize(24)   
              .SetTextColor(RGB(240,240,40));   
    m_buchang.SetFontSize(24)   
            .SetFontBold(TRUE)   
              .SetTextColor(RGB(0,240,0));   
    m_sudu.SetFontSize(24)   
            .SetFontBold(TRUE)   
              .SetTextColor(RGB(0,240,0));   
    m_zhuangtai.SetFontSize(24)   
            .SetFontBold(TRUE)   
              .SetTextColor(RGB(0,240,0));   
    m_ml.SetFontSize(24)   
            .SetLinkCursor(AfxGetApp()->LoadCursor(IDC_ICON1))   
            .SetFontBold(TRUE)   
             .SetTextColor(RGB(0,240,0));   
    GetParentFrame()->RecalcLayout();   
    ResizeParentToFit();   
}   
   
LRESULT CRobotView::WindowProc(UINT message, WPARAM wParam, LPARAM lParam)    
{   
    // TODO: Add your specialized code here and/or call the base class    
    if(message == (WM_USER + 1002))   
        ProcessMessage(wParam, lParam);   
    else if(message==(WM_USER+1003))   
        ProcessMyMessage();   
    return CFormView::WindowProc(message, wParam, lParam);   
}   
void CRobotView::ProcessMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam)   
{   
       
    CRobotDoc* pDoc=GetDocument();   
    char* l[57] = { 
   "零","一","二",///012    
        "三","四","五","六","七","八","九","执行","各关节归零","大臂正转",///12    
        "大臂反转","小臂正转","小臂反转","手腕正转","手腕反转","手爪张开","手爪闭合","上升","下降","大臂运行",///13--22    
        "大臂负运行","小臂运行","小臂负运行","手腕运行","手腕负运行","手爪运行","手爪负运行","升降运行",////23---30    
        "升降负运行","大臂归零","小臂归零","手腕归零","手爪归零","升降归零","速度加","原点记忆",///31---38    
        "系统复位","示教盒","","","回原点","速度减","区号加","区号减","单步再现","周期再现",///39---48    
        "连续再现","返回","继续","数据记忆",