python-onvif 实现客户端控制相机云台

最新推荐文章于 2024-11-21 20:49:15 发布

Jarrett Li

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分类专栏：技术总结文章标签： Python onvif

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43667745/article/details/98883285

本文介绍了如何通过python-onvif库来实现对海康相机云台的控制，包括源码安装、安装测试以及运动测试的步骤。示例代码展示了如何进行连续移动操作，并提供了调整代码以匹配不同相机参数的方法。

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本文将介绍如何调用onvif协议的接口，来实现代码控制海康相机云台转动，查询的大多数代码是使用C++来实现，感觉有点复杂，本文直接采用python接口来实现。

1、安装python-onvif

1.1 源码安装

终端输入以下代码：

$ git clone https://github.com/quatanium/python-onvif
$ cd python-onvif
$ sudo python setup.py install

在这里插入图片描述

1.2 安装测试

安装成功后，运行python2，输入以下语句，不报错即安装成功

from onvif import ONVIFCamera

2、运动测试

在python-onvif安装包中，有examples文件夹，其中有个continuous_move.py文件，代码如下：

from time import sleep

from onvif import ONVIFCamera

XMAX = 1
XMIN = -1
YMAX = 1
YMIN = -1

def perform_move(ptz, request, timeout):
    # Start continuous move
    ptz.ContinuousMove(request)
    # Wait a certain time
    sleep(timeout)
    # Stop continuous move
    ptz.Stop({
   
   'ProfileToken': request.ProfileToken})

def move_up(p