qq_43657247的博客

记住以上两个名称（注意：是connected前面的名称），我这里分别是eDP-1、HDMI-2。以上命令的意思是让外接显示屏在主屏幕的右侧。之后，重新启动电脑，即可双屏幕显示。首先，先插上外接显示屏。

在ubuntu上，用ros读取、发送串口信息；文件权限修改的方式；绑定串口的编号。

节点都需要在节点管理器上进行注册才能使用启动节点管理器：roscore。

launch文件的格式是xml格式roslaunch 可以自动启动roscore。

全局字典，所有节点都可以访问。

在包下创建srv文件夹，在该文件夹下：创建文件：custom_srv.srv配置方式与配置msg文件相同，即：在CMakeList文件中添加编译选项：配置好后编译；在下会生成三个头文件。

首先，创建一个新的功能包：service_pkg依旧是在包下的src文件夹下写c++文件，script文件夹下写python文件注意：一定要先启动roscore本次使用的数据类型：turtlesim/Spawn。

在包的目录下，创建一个msg文件夹，在该文件夹下添加msg文件。

该c++文件在功能包下的src文件夹下创建：生成的可执行文件在文件夹下，在该目录终端下，输入以下指令可直接运行。

创建catkin_ws文件夹，在该文件夹下创建src文件（该src文件里用来存放。），然后在catkin_ws 目录下，输入catkin_make编译；在src文件夹上右击，创建功能包即可。ctrl+h：打开/关闭隐藏文件。至此，工作空间和功能包创建完成。......

注：roslaunch 可以直接运行文件，会。上面是请求的参数结构，下面是响应的参数结构。注意：以下命令均须单独打开一个终端输入。用上下左右按键控制小乌龟移动。记录所有信息到temp文件中。注：tab键可以自动补全。显示节点与节点之间的联系。使用提供的参数调用服务。显示服务参数具体信息。-a 记录所有信息。显示指定数据包的内容。.........

ros 的功能包有用到第三方的功能包，可能没有默认安装，需要添加依赖；而rosdep就是用来添加依赖的。这是因为list结尾的文件已经存在，删除这个文件，重新输入即可。重新检查以上四个文件里的内容是否修改正确。注意：都是在工作空间的目录下输入指令。关注微信公众号：Robot实验室。回复rosdep 下载压缩包。...

分屏，当一个屏幕放不下所有信息时，使用此命令不会将信息全部显示出来，只会显示一个屏幕的信息;如help指令下有很多内容，而使用more后，只会显示一个屏幕的内容。删除软硬链接，对源文件都没有影响；删除源文件，对软链接有影响，对硬链接无影响。可以给目录(文件夹)创建软链接，但不可以创建硬链接。只要向屏幕打印的都属于输出，都可以输出到文件中。，其中一个删除是不会影响其他文件的。结束程序运行快捷键：ctrl+c。同时写多个指令，左边指令的。软链接：相当于快捷方式。快捷键：ctrl+L。分类：软链接、硬链接。...

启动ubuntu系统出现无法开机进入initramfs，是因为前一次关机时是非正常关机，导致下面(画横线部分)的系统文件。，即退出initramfs；之后等待就可以正常打开ubuntu。损坏，要想正常打开ubuntu，修复这个系统文件即可。之后在initramfs后面输入。下面出现的所有需要按y的地方均按。在initramfs后面输入。,即修复上面损坏的系统文件。，直至出现initramfs。......

计算机——管理——磁盘管理由于我想在e盘安装ubuntu；则，在e盘上右击，选择压缩卷一般情况下，仅仅用于学习不需要开辟太大空间，差不多30g即可够用（这个可以根据自己的需求来），我这里分配大约40g的空间上面压缩空间的大小要有一个记忆，后面会用到（安装ubuntu系统 第9步，这个值可能有所差别，但差别不大）注意：需要准备一个u盘，需要格式化，且内存不小于8g下载链接：点击下载即可直接搜索rufus，进入之后点击下载即可将准备好的u盘插在电脑上打开刚刚下载的软件先选中u盘，再选择

一：修改启动项，修改成windows先启动；二：删除安装Ubuntu的卷；三：将该卷整合到其他盘上；四：删除系统盘中残留的Ubuntu文件。