chapter §32 求单源最短路径----Dijkstra算法

本文详细介绍了迪杰斯特拉算法的基本原理及其实现过程,包括基于邻接矩阵和邻接表两种方式的具体实现,并提供了代码示例。

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思想

给定图G(V,E),V为顶点集,E为边集。
设置集合S存放已经确定最短路径的顶点,然后执行以下两个步骤:
1、每次从集合V-S中选择从起点s能够到达的所有顶点中距离最小的顶点u,加入集合S。
2、令u为中介点,优化起点s与所有从u到达的顶点v之间的最短距离。
共执行n次,n为顶点个数。
具体实现:设置bool型数组visit,表示顶点i是否已经确定最短路径,数组d存放起点到其他所有顶点的最短距离。每次从d中选择最小的顶点minNum加入S,即修改visit中对应值,然后更新d,即以minNum为中间点,更新起点所能到达的最短路径。

一、基于邻接矩阵实现
const int MAX = 1000;//最大顶点数
const int INF = 100000000;//无穷,即不可达

int n, G[MAX][MAX];//n为顶点个数,G为邻接矩阵
int d[MAX];//存放起点到其它所有顶点的最短路径
bool visit[MAX] = {false};//已经确定最短路径的顶点
int pre[MAX];//记录顶点v的前驱 
void Dijkstra_Matrix(int s) {
    for (int i = 0; i < MAX; ++i) {//初始化所有距离为不可达
        d[i] = INF;
    }
    for (int i = 0; i < n; ++i) pre[i] = i;//初始状态前驱为本身
    d[s] = 0;//到本身距离为0
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        int minNum = -1, minDistance = INF;//minNum为d中最小值的编号,minDistance为d的最小值
        for (int j = 0; j < n; ++j) {//遍历d,求minNum和minDistance
            if (visit[j] == false && d[j] < minDistance) {
                minNum = j;
                minDistance = d[j];
            }
        }
        if (minNum == -1) return;
        visit[minNum] = true;//表示minNum已经确定,即加入S
        for (int k = 0; k < n; ++k) {//更新d
         if (visit[k] == false && G[minNum][k] != INF && d[k] > (d[minNum] + G[minNum][k])) {
                d[k] = d[minNum] + G[minNum][k];
                pre[k] = minNum;//保存前驱
            }
    }
}
2、基于邻接表实现
struct Node {
    int v;//边的终点
    int distance;//以v为终点的边权
};

const int MAX = 1000;
const int INF = 10000000;

int n, G[MAX][MAX];
int d[MAX];
bool visit[MAX] = {false};

vector<Node> Adj[MAX];

void Dijkstra_Adj(int s) {
   for (int i = 0; i < MAX; ++i) {//初始化所有距离为不可达
        d[i] = INF;
    }
    d[s] = 0;
    for (int i = 0; i < n; ++i) {
        int minNum = -1, minDistance = INF;
        for (int j = 0; j < n; ++j) {
            if (visit[j] == false && d[j] < minDistance) {
                minNum = j;
                minDistance = d[j];
            }
        }
        if (minNum == -1) return;
        visit[minNum] = true;
        for (int k = 0; k < Adj[minNum].size(); ++k) {
            int v = Adj[minNum][k].v;//获得minNum所能到达的顶点v
            if (visit[v] == false && d[v] > (Adj[minNum][k].distance + minDistance))
                d[k] = Adj[minNum][k].distance + minDistance;
        }
    }
}
实例

https://blog.youkuaiyun.com/qq_43643944/article/details/118557440

### 回答1: Dijkstra算法是一种用于解决单源最短路径问题的算法。它的基本思想是从起点开始,逐步扩展到其他节点,每次选择当前距离起点最近的节点,并更新与该节点相邻的节点的距离。通过这种方式,可以找到起点到其他节点的最短路径Dijkstra算法的时间复杂度为O(n^2),但是可以通过使用堆优化来将其优化到O(nlogn)。 ### 回答2: Dijkstra算法是一种解决单源最短路径问题的贪心算法,其思想是利用“松弛”操作来不断更新当前点到源点的最短距离,但前提是所有边的权重非负。如果有负权边,则需要使用Bellman-Ford算法。 首先,我们需要定义一个数组dis数组,用于存储源点s到各个点的最短距离。dis[s]初始为0,其他点初始为无限大。接着,我们需要维护一个集合S,表示已经最短路径的点的集合。将源点s加入集合S中。 对于每个未加入S的点v,我们通过选择其它点到源点s的最短路径中的一个点u,然后将dis[v]更新为dis[u] + w(u,v),其中w(u,v)表示边(u,v)的权重。具体地,这个操作称为“松弛”操作。 在松弛操作中,我们需要比较dis[u] + w(u,v)和dis[v]的大小,如果前者更小,则更新dis[v]的值为dis[u] + w(u,v)。 重复执行以上操作,直到所有的点都加入到集合S中。最后dis数组中存储的就是源点s到所有点的最短距离。 Dijkstra算法可以用堆优化,时间复杂度为O(mlogn),其中n表示图中的点数,m表示边数。Dijkstra算法也可以应用于稠密图,时间复杂度为O(n^2)。 总之,Dijkstra算法是一种经典的单源最短路径问题的算法,其实现简单,效率高,被广泛应用于路由算法和图像处理等领域。 ### 回答3: Dijkstra算法是一种在加权有向图中寻找从源节点到其他节点的最短路径的贪心算法。该算法基于其它路径加权节点的已知最短路径去更新更长路径的信息直到找到从源节点到目标节点的最短路径。在整个计算过程中,Dijkstra算法需要维护一个待处理节点集合和一个距离源节点的最短路径数组。 算法的具体实现如下: 1. 初始化源节点及其距离为0,其他节点的距离为无穷大。 2. 将源节点加入到待处理节点集合中。 3. 对于源节点的所有相邻节点,更新它们距离源节点的最短路径。如果当前路径小于之前已知的最短路径,则更新最短路径数组。 4. 遍历待处理节点集合中除源节点外的节点,选择距离最近的节点作为当前节点,并将它从待处理机集合中移除。 5. 对于当前节点的所有相邻节点,更新它们距离源节点的最短路径。如果当前路径小于之前已知的最短路径,则更新最短路径数组。 6. 重复步骤4和5,直到待处理节点集合为空或者目标节点已经被遍历。 Dijkstra算法的时间复杂度为O(n^2),其中n为节点数,由于它是贪心算法,只能处理非负权重的图,否则可能会陷入死循环。但是,Dijkstra算法单源最短路径问题的最优解,因此在处理小规模的图时效果很好。在处理大规模图时,需要使用其他高效的算法,如A*算法、Bellman-Ford算法等。
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