思想
给定图G(V,E),V为顶点集,E为边集。
设置集合S存放已经确定最短路径的顶点,然后执行以下两个步骤:
1、每次从集合V-S中选择从起点s能够到达的所有顶点中距离最小的顶点u,加入集合S。
2、令u为中介点,优化起点s与所有从u到达的顶点v之间的最短距离。
共执行n次,n为顶点个数。
具体实现:设置bool型数组visit,表示顶点i是否已经确定最短路径,数组d存放起点到其他所有顶点的最短距离。每次从d中选择最小的顶点minNum加入S,即修改visit中对应值,然后更新d,即以minNum为中间点,更新起点所能到达的最短路径。
一、基于邻接矩阵实现
const int MAX = 1000;//最大顶点数
const int INF = 100000000;//无穷,即不可达
int n, G[MAX][MAX];//n为顶点个数,G为邻接矩阵
int d[MAX];//存放起点到其它所有顶点的最短路径
bool visit[MAX] = {false};//已经确定最短路径的顶点
int pre[MAX];//记录顶点v的前驱
void Dijkstra_Matrix(int s) {
for (int i = 0; i < MAX; ++i) {//初始化所有距离为不可达
d[i] = INF;
}
for (int i = 0; i < n; ++i) pre[i] = i;//初始状态前驱为本身
d[s] = 0;//到本身距离为0
for (int i = 0; i < n; ++i) {
int minNum = -1, minDistance = INF;//minNum为d中最小值的编号,minDistance为d的最小值
for (int j = 0; j < n; ++j) {//遍历d,求minNum和minDistance
if (visit[j] == false && d[j] < minDistance) {
minNum = j;
minDistance = d[j];
}
}
if (minNum == -1) return;
visit[minNum] = true;//表示minNum已经确定,即加入S
for (int k = 0; k < n; ++k) {//更新d
if (visit[k] == false && G[minNum][k] != INF && d[k] > (d[minNum] + G[minNum][k])) {
d[k] = d[minNum] + G[minNum][k];
pre[k] = minNum;//保存前驱
}
}
}
2、基于邻接表实现
struct Node {
int v;//边的终点
int distance;//以v为终点的边权
};
const int MAX = 1000;
const int INF = 10000000;
int n, G[MAX][MAX];
int d[MAX];
bool visit[MAX] = {false};
vector<Node> Adj[MAX];
void Dijkstra_Adj(int s) {
for (int i = 0; i < MAX; ++i) {//初始化所有距离为不可达
d[i] = INF;
}
d[s] = 0;
for (int i = 0; i < n; ++i) {
int minNum = -1, minDistance = INF;
for (int j = 0; j < n; ++j) {
if (visit[j] == false && d[j] < minDistance) {
minNum = j;
minDistance = d[j];
}
}
if (minNum == -1) return;
visit[minNum] = true;
for (int k = 0; k < Adj[minNum].size(); ++k) {
int v = Adj[minNum][k].v;//获得minNum所能到达的顶点v
if (visit[v] == false && d[v] > (Adj[minNum][k].distance + minDistance))
d[k] = Adj[minNum][k].distance + minDistance;
}
}
}
实例
https://blog.youkuaiyun.com/qq_43643944/article/details/118557440