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RSS订阅原创 串口异步发送踩坑记：把参数放在栈上，程序直接崩了
异步发送数据时，若将发送缓冲放在局部栈中，函数返回后缓冲失效，但DMA/中断仍在访问该内存，会导致数据错乱或HardFault。解决方案包括：1)API内部拷贝数据到环形缓冲；2)调用方保证数据生命周期直至完成回调；3)使用环形缓冲或消息池实现零拷贝管理。核心问题在于栈帧生命周期与异步操作的不匹配，需明确缓冲区所有权。修复方案各有优劣，推荐采用API内部拷贝方式确保稳定性，性能敏感场景可采用回调机制或专用发送任务管理。
2025-11-12 13:02:50
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原创 关于硬币悖论的思考
摘要：当一枚半径为 (r) 的硬币绕半径为 (R) 的圆无滑滚动时，外滚一周的自转圈数为 (1+\frac{R}{r})，内滚为 (\frac{R}{r}-1)。等半径（(R=r)）时，外滚转2圈，内滚不自转。这一现象源于几何约束与切线方向的附加旋转，应用广泛，如行星齿轮、里程计等。关键公式：外滚加一，内滚减一。
2025-11-04 10:50:25
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原创 无人机与RC小车技术入门指南
无人机（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞行器。固定翼无人机：采用传统飞机的空气动力学设计，通过机翼产生的升力飞行，特点是飞行速度快、续航能力强、载荷大，但需要跑道或弹射装置起飞，主要用于测绘、地质勘探、农林监测等领域。无人直升机：具有垂直起降和悬停能力，地形适应性强，载荷量大且抗风性好，但机械结构复杂、操作难度高、维护成本大，适合短途运输、紧急救援、护林灭火等场景。多旋翼无人机。
2025-10-30 09:39:25
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原创 关于函数指针问题
最近在学unix环境高级编程，学习pthread_create创建线程函数，突然有个疑惑头文件 #include<pthread.h> 函数声明 int pthread_create(pthread_t *restrict tidp,const pthread_attr_t *restrict_attr,void*（*start_rtn)(void*),void *restrict arg);返回值 成功则返回0，否则返回出错编号 参数 第一个参数为指向
2020-08-06 11:01:17
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原创 二级指针打印问题
``## 二级指针打印问题今天看pthread_join函数时发现函数的第二个参数是个二级指针，但是打印时用的确是一级指针打印#include<stdio.h>#include<pthread.h>#include"apue.h"void *thr_fn1(void *arg){ //printf("thr_fn1 tid1 = %lu\n",pthread_self()); printf("thread 1 returning\n"); ret
2020-07-29 18:03:22
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原创 主机ping虚拟机ping不通，虚拟机ping主机可以ping通
主机ping虚拟机ping不通，虚拟机ping主机可以ping通今天工作时新装了一台window的虚拟机，因为不需要连外网我就选择的是hostonly仅主机网卡，配置完工作所需的文件后，我用虚拟机ping本机ok，然后我用本机ping虚拟机时数据全部丢失，我瞬间懵逼了。hostonly模式本来就是内网和主机同网段，吓得我又去查了一下路由表也没有问题，然后突然想起来新装的虚拟机防火墙没关，赶紧关...
2020-04-20 23:42:36
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转载 git 命令无法Tab补全问题
git 命令无法Tab补全问题今天在linux上工作发现git命令无法自动补全上网找了一些资源，把有用的记录下来，希望对大家有用source /etc/bash_completion.d/git# orsource /usr/share/bash-completion/completions/git...
2020-04-03 17:43:52
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空空如也
开源软件分析工具fossology，单次上传文件最大只有700M
2021-03-26
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