Jetson Nano B01 无界面初始化安装系统＋飞桨（Paddle）v2.0

Jetson Nano B01 无界面安装飞桨（Paddle）

一、说明
二、配置环境
- （一）主机配置
- （二）开发板配置
三、镜像准备
- （一）镜像下载
- （二）镜像烧录
四、系统初始化
- （一）系统初始配置
- （二）系统软件配置
五、飞桨远程开发
- （一）配置飞桨v2.0
- （二）配置远程开发
结语

一、说明

博客日期：2021年12月17日19点55分星期五
在本文中，Jetson Nano B01 开发板简称为开发板；
在本文中，我的笔记本电脑称为主机；
受限于飞桨提供的镜像，本次只能提供Paddle 2.0安装方法，该安装方法也可参见官方教程；

二、配置环境

（一）主机配置

戴尔灵越7460 笔记本电脑
Microsoft Windows10 家庭版 20H2
安装内存 8GB×1 2400MHz
CPU：酷睿i5-7200U
GPU：核显 Intel HD Graphics 620
烧录软件：balenaEtcher v1.5.120
远程软件：Xshell 7 个人版、Xftp 7 个人版
编程软件：JetBrains Pycharm Pro 2021.1.1 （学生认证）

（二）开发板配置

RJ45 网线×1
Type Micro-B 数据线×1
圆孔DC电源线×1
out-5V5A电源适配器×1
亚克力盒子×1
三星TF蓝卡128GB×1
Jetson Nano 开发者套件镜像 v4.6 （Jetson Nano Developer Kit SD Card Image）
镜像内含Python2、Python3.6.9
无风扇……

三、镜像准备

（一）镜像下载

首先来到 Jetson 下载中心。
找到 Jetson Nano Developer Kit SD Card Image，当前版本是v4.6，更新时间是2021年8月4日，展开并点击下载。
下载的压缩包的MD5是7c853a93e4c94400978aaa7a7d27b7ea，实际大小为6.09GB，内含一个sd-blob-b01.img镜像文件，大小约13GB，将其解压出来。

（二）镜像烧录

在主机上安装balenaEtcher，安装包约124.34MB，版本为v1.5.115。
将三星TF蓝卡插入到读卡器，此时的硬盘格式是exFAT。
在balenaEtcher依次选择镜像文件，选择TF卡，然后点击烧录。
烧录成功后，会弹出若干个需要格式化的×××，关闭即可（每次插入电脑都会弹出）。
在右下角系统托盘中弹出大容量存储设备（TF卡）。
在开发板断电的情况下，将烧录完备的TF卡插入开发板。

四、系统初始化

（一）系统初始配置

开发板在断电情况下，连接网口到路由器，并且将Micro-B和主机连接，同时已插入烧录了镜像的TF卡。
找到靠近圆孔电源输入的地方，有对引脚，旁边标识着DC EN，也就是使能DC供电的意思，将这个跳线帽接上，使两个引脚相连（千万别把VCC和GND直接相连，不懂有没有短路保护）。
确认相连没问题后，再插入DC电源线供电，开发板亮灯。
打开 Xshell，新建连接，设置连接的名称、协议为SERIAL。
选择左侧菜单的串口，波特率设置为115200，再选择端口号，端口号的查看请去主机的设备管理器，选择串口便能看到类似这样的一行，后面有一个COM 24，因此在Xshell的新建连接里面应该选择的端口是COM24，然后点击连接。
连接后，会出现这样的画面，如果只是出现了connected...已连接之类的，但是什么都没有，那就回车一下，当然，如果出现这个画面，也是回车一下，代表OK，选项使用方向键控制。
接下来，我选择英语语言（某乎上一篇文章说好像选中文会卡），但是时区我还是选择中国时区UTC，用方向键按左右选择OK。语言选美式英语这不用说了，时区的话依次选择other -> Asia -> China。然后就是选择语言编码集，依然还是美式英语的UTF-8。（总之就是时区选中国，语言选美式英语）
接下来输入用户信息，包括密码之类的，这里建议简单点。
接着是设置应用分配空间大小，默认就行。
接着是选择网络连接，这里因为网口已经连接上路由器，所以直接选Ethernet，注意，路由器要联网。
接下来输入主机名，这个的话随缘吧，要不照着我的打jetson-nano。
接着是设置功率，嗯，这个，为了避免后面太麻烦，先选个MAXN，毕竟你拿着DC供电，而不是用USB供电。选完以后等一会儿让系统初始化，如果在这个步骤之前出错了，断电重新供电就行，但是这个步骤之后就代表系统正式初始化完成了。初始化完成后，需要用Xshell重新连接开发板，输入用户名密码登录。

（二）系统软件配置

先用命令ifconfig查看开发板IP，这里主机和开发板同处于一个局域网内。
在Xshell新建连接，设置IP地址为192.168.2.102，再点击用户身份验证，输入登录的用户名和密码。连接，弹窗确认。

设置IP
输入验证信息

理论上，一般都是换源，但是要注意，有些软件包，比如xrdp、vnc4server之类的，可能有些国内镜像源没有这些软件包，所以注意要备份原来的镜像源。
命令行来到/etc/apt下，可以看到有若干文件，其中sources.list就是我们需要备份的文件。开始备份：
输入命令 sudo cp sources.list sources_orgin.list
备份完成后，进入该sources.list文件，并清空，然后粘贴下面的中科大的源（2021年12月17日源均可用）。

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main multiverse restricted universe

更新软件源列表：sudo apt-get update。
更新软件：sudo apt-get upgrade，期间出现选项的都给Yes。
搜索 get-pip.py 文件，并下载，注意这个文件很大，一般是复制不完的，只能右键网页另存为。最后通过Xftp 7传输到开发板里面，放在任意目录下。
使用Python3运行该文件：python3 get-pip.py，然后报错，提示缺少这个东西，那就重新执行一遍命令，理论上应该没问题了。但是，还是会发现没有存在pip3这个东西，因为没有添加到环境变量。
（这个方法没用）添加环境变量方法，命令行下输入命令PATH=/home/sks853/.local/bin（因为我的黄色警告里面提示我的pip3安装在这里，注意区别你的是安装在哪），然后输入命令export PATH即可，这两个命令都不需要sudo前缀。我顺便把刚刚那个提示缺少的testresources给安装了：pip3 install testresources（这个还是要装的）。
更新pip3：pip3 install --upgrade pip。
安装jtop：sudo-H pip3 install jetson-stats。
不出意外这里会有人遇到sud:pip3:command not found的问题，解决方法可以看这里：Ubuntu 下安装python库和sudo:pip:command not found问题的解决、解决：sudo: pip: command not found。
上面这些方法我都没用，还记得刚刚那个get-pip.py文件吗？刚才是不是使用命令python3 get-pip.py就完了，没错，正确食用方法应该是sudo python3 get-pip.py，也就是重新执行这个添加了sudo的命令即可。~~（大家一起踩坑）~~
重新使用上面的命令安装jtop，然后sudo reboot重启开发板。
重启后输入命令jtop可以看到面板信息，按Q退出。

五、飞桨远程开发

（一）配置飞桨v2.0

本文建议参考教你如何在三步内Jetson系列上安装PaddlePaddle

打开飞桨安装指南附录。
选择版本v2.0，版本v2.0以上都用不了，因为Jetson Nano是ARM架构，而后面的版本都不支持ARM，我也想不明白为什么不支持，可能投入成本高吧。
找到paddlepaddle_gpu-2.0.2-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl并下载，虽然我们的开发板是Jetpack v4.6，但应该能用吧，而且Python版本是v3.6.9，所以选这一软件包版本。软件包大小约161 MB。
下完后得到的软件包，通过Xftp 7传输到开发板中（在通过网络已连接开发板的情况下可直接点击Xftp按钮）。
执行命令：pip3 install paddlepaddle_gpu-2.0.2-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl，文件名请根据自己的包名修改。（网速过慢问题请自行解决，或者给pip换源，建议不换）
输入命令python3，进入Python命令行模式。
依次输入下面的命令，如果这步提示numpy版本不兼容，请降级。

>>> import paddle
>>> paddle.fluid.install_check.run_check()

安装成功

（二）配置远程开发

打开Pycharm，新建工程选项里面，勾选Previously configured interpreter，然后点后面的三个点...。
在弹出的Add Python Interpreter选修卡中选择SSH Interpreter，然后配置相关开发板信息，如果已经配置过了请选第二个。
在选择解释器的时候请注意，它默认的是Python2，如果你的开发板上默认的命令$ python -V打出来默认是Python3的话可以不用改，如果输出是Python2的话，这里就要修改成Python3。注意，下面有一个Execute code using this ...的千万不要选。
OK后自动回到了新建工程的选项页面。
修改本地工程名为DeepLearning，远程工程名同样，然后创建，创建完成后是很干净的一片，但是要下载很多东西。
自动下载配置包后，创建新的main.py文件，然后和在命令行的输入方式一样，导包，然后paddle.fluid.install_check.run_check()，点击主函数旁边的绿色运行符号，跑起来，安装成功。