07_霍夫变换识别直线与圆

1、霍夫变换识别直线

r = xcos(cita) + ysin(cita)
通过上述式子通过给定的cita值， 可以自己定义精度比如 -45、 0、 45、 90进行r值计算然后通过r的值得个数进行判断。

2、识别圆

r² = (x-a)² + (y-b)²
x、y确定则图像为三维空间上的圆锥。相交的点为圆。