【笔记2-6】ESP32：GPIO控制LED亮灭

主要参考b站宸芯IOT老师的视频，记录自己的笔记，老师讲的主要是linux环境，但配置过程实在太多问题，就直接用windows环境了，老师也有讲一些windows的操作，只要代码会写，操作都还好，开发板用ESP-WROOM-32，其实坑还挺多的，慢慢来吧。

通过控制GPIO高低电平来控制LED灯的亮灭，对于ESP32的供电系统，3.3v是高电平，0v是低电平

以下代码创建了一个任务，并每500ms反转一次GPIO电平，其中，初始化时，使用了gpio_config_t结构体，在ESP32工程中，常通过这种方式配置外设。

#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/gpio.h"

#define LED_GPIO GPIO_NUM_27

//500ms翻转1次任务
void led_run_task(void* param)
{
    int gpio_level = 0;
    while (1)
    {
        gpio_level = gpio_level?0:1;//翻转电平
        gpio_set_level(LED_GPIO , gpio_level);//设置电平
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(500));
    }
    
}

void app_main(void)
{
    gpio_config_t led_cfg ={
        .pin_bit_mask = (1<<LED_GPIO),//选择GPIO引脚，可以同时配置多个
        .pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,//因为是输出，不需要配置上拉
        .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE,//也不需要下拉
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,//设为输出模式
        .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,//不需要中断
    };

    gpio_config(&led_cfg);//初始化
    xTaskCreatePinnedToCore(led_run_task , "led" , 2048 , NULL , 3 , NULL , 1);
}

工程可以下载