吾日三省吾身的博客

1 . 主程序main。

之前有一次电脑坏掉的经历，丢失了许多工程文件，为了防止再次出现这情况，除了上传网盘外，尝试上传到GitHub进行保存。

文章目录模糊控制器的使用1. 模糊控制工具箱介绍1.1 输入隶属度函数1.2 模糊规则1.3 输出隶属度函数1.4 模糊规则查看器2. 模糊控制器的使用流程（Simulink）模糊控制器的使用最近做课题需要用到做模糊PID控制，因此对模糊控制器做一些尝试，记录在此，便于以后查阅。1. 模糊控制工具箱介绍在命令行输入Fuzzy回车就可以调出模糊工具箱。简单来说，包括输入隶属度函数，模糊规则，输出隶属度函数三部分。1.1 输入隶属度函数点击 编辑->添加变量->输入 可以添加输入变

s函数的使用

MATLAB是一款强大的数学工具，我们可以通过MATLAB进行很方便的数据分析，很多数据都是在串口里面发送和接收的，这时候使用MATLAB的串口工具就很有必要。MATLAB里面串口有专门的串口函数serial，一般的串口打开流程为：申明串口对象，使用serial函数申明串口对象打开串口对象，用fopen函数打开串口对象用fscanf和fread读取串口对象里面的数据关闭串口对象删除串口对象...