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车道线检测 c++ 实现github 链接：https://github.com/xuzf-git/lane_detection_by_DIP文章目录车道线检测 c++ 实现1、实验内容2、实现思路2.1 道路图像处理2.1.1 高斯平滑2.1.2 边缘提取2.2 车道线检测2.2.1 梯形 ROI mask2.2.2 hough 变换检测直线2.2.3 车道线聚类2.3 输出结果3、 实现说明3.1 Img 模板类存储图像3.2 main 函数3.3 项目文件树结构：4、 实验结果5、 实验总结及改进