【大模型学习】什么是具身智能

目录

一、技术背景与历史发展

二、什么是具身智能？

三、技术要点及具体实现细节

1. 感知技术：

 2. 运动控制：

 3. 学习机制：

4. 人机交互：

四、架构

五、应用

六、实际应用案例

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一、技术背景与历史发展

        人工智能的历史可以追溯到20世纪中叶，当时的研究者们开始尝试构建能够模拟人类思维过程的计算机程序。早期的人工智能研究主要集中在基于规则的系统和专家系统的开发上，这些系统依赖于预定义的知识库和逻辑推理来解决问题。然而，这种方法在处理复杂、动态环境时显得力不从心。

        随着时间的推移，机器学习技术尤其是深度学习的发展为AI带来了革命性的变化。通过大数据集和强大的计算能力，神经网络模型可以在图像识别、语音识别等领域取得前所未有的成果。尽管如此，这些模型大多还是以数据为中心，缺乏对物理世界的直接感知和互动能力。与此同时，机器人技术和传感器技术也在不断发展，这为具身智能奠定了基础。1960年代至1970年代，最早的工业机器人被开发出来，它们能够在受控环境下执行重复性任务。进入21世纪后，随着微电子学的进步，传感器变得越来越小型化、精确且成本降低&#