浅析蓝牙nrf51822程序框架_nrf事件调度-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43572158/article/details/94572713

本文深入探讨NRF51822的事件驱动框架，重点分析定时器的结构、初始化、创建、中断处理及按键功能。通过讲解定时器的数据结构、初始化函数、创建函数、中断处理函数，以及按键的初始化和中断回调，展示了NRF51822如何实现事件调度和电源管理。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

这篇先分析一下提供模板的框架部分程序。
这里以模板的代码（灯和按键）为例：
http://download.youkuaiyun.com/download/dfsae/9987318
1.主函数
NRF51822的框架还是采用事件驱动框架。先从主函数进行分析


int main(void)
{
    // Initialize
    leds_init();           //led初始化，硬件配置
    timers_init();
    gpiote_init();          //中断初始化
    buttons_init();
    ble_stack_init();
    scheduler_init();    
    gap_params_init();
    services_init();
    advertising_init();
    conn_params_init();
    sec_params_init();

    // Start execution
    timers_start();
    advertising_start();

    // Enter main loop
    for (;;)
    {
        app_sched_execute();
        power_manage();
    }
}

主函数里做一些初始化，再启动定时器和广播，在主循环里实现任务调度和电源管理power_manage();

1.1.定时器

NRF51822的定时器由队列进行多个定时器的管理。

1.1.1.数据结构

定时器主要放在timer_node_t结构体组成数组中进行集中管理，存储的方式具体看timers_init中的解析。
timer_node_t的结构如下：

typedef struct
{
    timer_alloc_state_t         state;    /**< 定时器分配状态 */
    app_timer_mode_t            mode;     /**< 定时器模式 */
    uint32_t                    ticks_to_expire;  /**< 上一次定时器中断到终止的ticks. */
    uint32_t                    ticks_at_start;   /**< 当前当定时器启动的RTC计数值. */
    uint32_t                    ticks_first_interval;  /**< 第一次定时器间隔的ticks */
    uint32_t                    ticks_periodic_interval; /**< 时间周期 */
    bool                        is_running;   /**< True代表运行, False其他. */
    app_timer_timeout_handler_t p_timeout_handler;   /**< 指向当定时器倒是后调用的函数 */
    void *                      p_context;  /**<通用目标指针. 当定时器到时时，将进行超时处理。 */
    app_timer_id_t              next;     /**<下一个运行定时器的id*/
} timer_node_t;

app_timer.c中为定时器队列提供了基础的添加移除操作。

1.1.2.初始化函数

主函数中调用timers_init实现定时器的初始化

static void timers_init(void)
{
    // Initialize timer module, making it use the scheduler
    APP_TIMER_INIT(APP_TIMER_PRESCALER, APP_TIMER_MAX_TIMERS, APP_TIMER_OP_QUEUE_SIZE, true);
}

#define APP_TIMER_INIT(PRESCALER, MAX_TIMERS, OP_QUEUES_SIZE, USE_SCHEDULER)             \
    do                                                                        \
    {                                                                                 \
        static uint32_t APP_TIMER_BUF[CEIL_DIV(APP_TIMER_BUF_SIZE((MAX_TIMERS),          \
                                       (OP_QUEUES_SIZE) + 1),                     \
                                       sizeof(uint32_t))];                     \
        uint32_t ERR_CODE = app_timer_init((PRESCALER),                          \
                                      (MAX_TIMERS),                          \
                                      (OP_QUEUES_SIZE) + 1,                    \
                                       APP_TIMER_BUF,                            \
                                       (USE_SCHEDULER) ? app_timer_evt_schedule : NULL); \
        APP_ERROR_CHECK(ERR_CODE);                                                     \
    } while (0)

该初始化调用了app_timer.c中的app_timer_init，同时根据USE_SCHEDULER来设置回调函数app_timer_evt_schedule。

static __INLINE uint32_t app_timer_evt_schedule(app_timer_timeout_handler_t timeout_handler,
                                                void *                      p_context)
{
    app_timer_event_t timer_event;

    timer_event.timeout_handler = timeout_handler;
    timer_event.p_context       = p_context;

    return app_sched_event_put(&timer_event, sizeof(timer_event), app_timer_evt_get);
}

app_timer_evt_schedule中做了：
1>.生成一个事件。
2>.通过事件调度的API（app_sched_event_put）发送事件。

uint32_t app_timer_init(uint32_t                      prescaler,//预分频器
                        uint8_t                       max_timers,//最大时间
                        uint8_t                       op_queues_size,
                        void *                        p_buffer,