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本章学习IMX6U时钟和主频配置图中一共分为三部分1、CLOCK SWITCHER：时钟切换器 7路PLL 8路PFD2、CLOCK ROOT GENERATOR：时钟根发生器 给外设选择合适的时钟源3、SYSTEM CLOCKS：系统时钟 外设时钟。

一、IMX6LL裸机点亮一颗LED二、移植IMX6ULL_SDK点亮LED三、IMX6ULL BSP工程管理。

作者用的是正点原子linux阿尔法开发板emmc版本驱动开发接口汇总。

第一章 IMX6LL裸机点亮一颗LED第二章 移植IMX6ULL_SDK点亮LED。

我现在将R0~R9这10个寄存器压栈，当前的SP指针指向0x80000000，堆栈是是向下增长的，10个寄存器的大小为0x28，SP指针当前的指向为0x80000000-0x28=0x7FFFFFD8，此时再将R10压入栈中，那么出栈的时候，要先将R10取出，也就是先取出栈顶的值。ARM 不能直接访问存储器，比如 RAM 中的数据，一般先将要配置的值写入到 Rx(x=0~12)寄存器中，然后借助存储器访问指令将 Rx 中的数据写入到RAM 类型寄存器中。共用的，剩下的 7 个分别对应 7 种不同的模式。

本文使用正点原子Linux开发板（imx6ull）进行测试1、windows下使用OTG烧写系统，在windows使用NXP提供的mfgtool来向开发板烧写系统，需先将开发板的USB_OTG接口连接到电脑上，mfgtool是先向开发板下载一个系统，然后通过系统完成烧写2、ubuntu通过脚本烧写系统，首先向SD卡烧写系统，启动系统后再从SD卡烧写到nand中2.uboot源码目录分析3.uboot启动流程分析太难了，以后有时间再继续学吧

励志做一名合格的嵌入式Linux软件工程师，努力学习驱动和应用开发。裸机就是使用操作寄存器的方法，控制GPIO等外设，当然也需要启动文件。启动文件一般是汇编写的，用于设置堆栈指针等。

从裸机到系统。