初始hal库

初试stm32hal库

本人大学生一枚，参加了RM的比赛，以前在Windows下开发stm32用于比赛，由于换了Linux系统，所以最近一直捣鼓怎么在Linux下开发，最后还是决定使用Linux下通用的方法：gcc+CubeMX+vscode+makefile开发，其中gcc用来编译，CubeMx用来生成工程，vscode用来编写代码。由于CubeMX生成的工程是基于hal库的，所以系统研究了hal的构成以及最新的hal库的变化。（由于刚入门，所以有不对或者不恰当的地方还烦请大佬帮忙）

首先根据官方的说法，hal的移植性很好，所以最先就是了解为什么移植性好，首先就是hal库的整体配置思路，ST官方将与MCU底层有关的代码以及与MCU无关的代码分开实现，实现的方法就是通过MSP回调函数函数，比如在配置串口的时候，前边的基本配置与标准库基本一样，通过一个结构体配置相关的参数，最后在Init函数中通过传入句柄的地址来完成初始化配置，但是在hal库中，为了实现可移植，在Init函数最后，会自动调用一个MSPInit回调函数，这个函数在官方的库中已经有了定义（官方给的这个函数内部是空的），但是这个函数前有_wake修饰，意思是“弱”修饰。只要用户在任意文件中再一次定义这个函数（也就是定义一个同名函数）,程序在执行的时候就会执行重新定义以后的函数（有点类似面对对象的语言中的重写）。我们一般将与MCU有关的底层的代码写在MSP函数中，也就是GPIO的配置，这样在进行移植程序的时候只要修改MSP函数中的东西就可以，所