百叶书的博客

ROS理论与实践——四、机器人仿真（补）前言一、Gazebo物理仿真环境1 Gazebo是什么？1.1 Gazebo的概念1.2 Gazebo的功能1.3 运行Gazebo的注意事项2 仿真搭建2.1 机器人键盘控制2.2 带摄像头的机器人仿真2.3 带Kinect的机器人仿真2.4 带Laser的机器人仿真前言之前写的第4章内容没写完，今天趁着是1024，将第4部分写完。一、Gazebo物理仿真环境1 Gazebo是什么？1.1 Gazebo的概念gazebo是一款三维的物理仿真..

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ROS理论与实践——四、机器人仿真前言一、URDF模型优化1 xacro模型文件使用方法1.1 常量定义1.2 数学计算1.3 宏定义1.4 文件包含2 xacro模型文件运行3 xacro模型显示二、rviz仿真1.引入库2.读入数据总结前言本文是我在18年深蓝学院上课的第二讲内容，过去两年了，我重新整理了下，并结合当时课程布置的作业，在文中给出。本文主要讲关于rviz仿真和gazebo物理仿真。一、URDF模型优化上一讲中

ROS理论与实践——三、机器人系统设计前言一、机器人的定义与组成1 机器人的定义2 机器人的组成二、URDF机器人建模1 URDF是什么？1.1 URDF模型中的link标签1.2 URDF模型中的joint标签1.3 URDF模型中的根标签2 URDF建模2.1 launch启动文件的编写2.2 URDF模型文件的编写三、创建自己的机器人模型1 创建带有Camera的机器人模型2 创建带有Kinetic的机器人模型3 创建带有laser的机器人模型总结前言本文是我在18年深蓝学院上课的第二讲内容，过

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档ROS理论与实践——二、ROS基础前言一、创建工作空间1 什么是工作空间2 创建流程二、创建功能包1 创建命令2 创建流程三、ROS通信编程1 话题编程2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、创建工作空间示例：pandas 是基于NumP

ROS理论与实践提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录ROS理论与实践前言一、ROS是什么？二、ROS安装1.安装方法2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPan