进阶的CVCoder的博客

先简单过一遍相机模型中的坐标变换。一点点概念：外参： 物理空间中不同位置的坐标系之间的坐标变换，涉及原点的平移对齐和坐标轴的旋转对齐内参：是诸如相机等传感器内部，由于其本身的特性，导致获得的数据与真实世界有一定的对应关系，为了充分利用不同传感器的数据，需要尽可能将它们统一到相同的格式、坐标系下。从相机坐标系到图像坐标系，属于透视投影关系，从3D转换到2D。也可以看成是针孔模型的改变模型。满足三角形相似定理。

第一天基本的环境配置就差不多了，后面可以开始愉快的coding啦。

进程：一个运行的程序（代码）就是一个进程，没有运行的代码叫程序，进程是系统资源分配的最小单位，进程拥有自己独立的内存空间，所有进程间数据不共享，开销大。线程: cpu调度执行的最小单位，也叫执行路径，不能独立存在，依赖进程存在，一个进程至少有一个线程，叫主线程，而**多个线程共享内存（数据共享，共享全局变量),**从而极大地提高了程序的运行效率。对CPU密集型代码(比如循环计算) - 多进程效率更高对IO密集型代码(比如文件操作，网络爬虫) - 多线程效率更高。