ubuntu22.04安装软件出现qtbase错误

文章描述了一个Ubuntu系统中遇到的依赖冲突问题,具体是libqt5multimedia5和wireshark-qt软件包依赖于qtbase-abi-5-15-3和libqt5svg5,但这些依赖无法安装。同时,推荐的libqt5multimedia5-plugins也无法安装。为了解决这个问题,建议在软件和更新中移除特定源,并卸载libqt5core5a后重新尝试安装相关软件。
 libqt5multimedia5 : 依赖: qtbase-abi-5-15-3
 wireshark-qt : 依赖: libqt5svg5 但无法安装它
                推荐: libqt5multimedia5-plugins 但无法安装它
E: 无法修正错误,因为您要求某些软件包保持现状,就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
  1. 软件和更新中取消deepin-wine.i-mdev源

  2. 卸载libqt5core5a

  3. 重新安装对应软件

### 在 Ubuntu 22.04安装 PlotJuggler 由于 ROS Melodic 已经停止支持,而 Ubuntu 22.04 默认使用的是 ROS Noetic 或更高版本的工具链。因此,在 Ubuntu 22.04安装 PlotJuggler 需要遵循适用于 ROS Noetic 的方法。 以下是具体的安装过程: #### 方法一:通过 APT 安装 如果希望快速安装官方预编译包,可以按照以下命令操作: ```bash sudo apt-get update sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler ``` 这一步会安装 PlotJuggler 的基础功能[^3]。然而,为了能够解析 `.bag` 文件或其他高级特性,还需要额外安装依赖项: ```bash sudo apt-get install ros-noetic-plotjuggler-msgs ros-noetic-plotjuggler-ros ``` #### 方法二:从源码构建 对于需要最新特性的用户,可以从 GitHub 源码仓库手动构建 PlotJuggler。此方式适合于那些希望通过自定义配置获得更强大功能的人群。 1. **克隆源码** 使用 Git 下载最新的 PlotJuggler 源码到本地目录: ```bash git clone https://github.com/facontidavide/PlotJuggler.git cd PlotJuggler ``` 2. **设置环境变量** 如果尚未安装 CMake 和 Qt5 开发库,则需先完成这些前置条件: ```bash sudo apt-get install cmake qtbase5-dev libqt5svg5-dev qtmultimedia5-dev libqt5multimedia5-plugins ``` 3. **编译并安装** 执行以下脚本以完成编译和安装流程: ```bash mkdir build && cd build cmake .. make -j$(nproc) sudo make install ``` 完成后即可运行 `plotjuggler` 命令启动程序。 #### 注意事项 - 若遇到任何依赖缺失错误,请参照相关文档解决特定问题[^2]。 - 对于双系统(如 Windows 和 Ubuntu)环境中可能存在的磁盘分区兼容性问题,建议提前备份重要数据以防意外丢失。 ---
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