qq_43525260的博客

删除容器迭代器是一个需要斟酌的动作，务必谨慎否则会带来意想不到的危险，下我们就一起分析分析两大类容器删除迭代器的正确开启方法：转载于：添加链接描述导致迭代器失效的原因一般有两种：1、迭代器对象已经变成了“野指针”，对其进行*,++,–都会引起程序内存操作异常。2、迭代器对象所指向的内容已经不是所期望的内容，也被称为迭代器失效。顺序容器(如：vector，string，deque和list)关联容器(如：set，map)两种容器在使用erase()函数时是有不同的。1.顺序容器的erase函数

Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/catkin_make", line 13, in <module> from catkin.builder import apply_platform_specific_defaults # noqa: E402ImportError: No module named catkin.builder解决方案：在报错终端输入如下命令：source /o

以前的那篇关于多版本共存的博客就不要看了，直接看这一篇吧，以前的那一篇应该是有问题！！！！！！1、首先到官网下载opencv3.4的源码包，然后解压缩2、先安装依赖//依赖库sudo apt-get updatesudo apt-get install cmakesudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-

上一篇文章我们讲解了如何编译基于cpu版本的Dynaslam，但是实时性差得很啊！！！！因此本文决定编译基于***gpu版本的Dynaslam***！！！！！！！！实际上大体的编译过程和上一篇博客基本一致，只是需要安装对应的CUDA和cudnn以及tensorflow-gpu版本，下面一步步的进行介绍：1、下载cuda9.0(必须9.0,不是9.1或者9.2)至于具体如何安装大家参见这篇博...

首先致谢本科直博的大神，感谢大神手把手教我安装Dynaslam，大神的知乎链接Dynaslam配置排坑直接开门见山吧，配置过程如下：（本人的环境 ubunto18.04 、python2.7 、tensorflow-cpu）首先准备需要的源码文件包：一：1.Dynaslam(注意版本务必跟我的一样)：git clone https://github.com/BertaBescos/Dy...

在分析slam源码的时候,首先你所要做的一定是先编译并且成功运行slam的源码才会去研究它的组织架构,那么好首先编译orbslam2的源码:我们可能会遇见编译成功但是在运行的时候出现段错误的情况,经过我的测试,这是由于-march=native引起的,此时你需要打开g2o根目库下的cmakeLists.txt文件并且去掉里面的 -march=native 的指令(只要有就给去掉)(百度了但是没...

跑十四讲的时候需要用到g2o_viewer，敲命令的时候发现压根找不到g2o_viewer，随即打开g2o文件夹下的bin文件夹发现的确没有g2o_viewer的可执行程序，那就问问度娘吧，结果告诉我改什么cmake，我一看太麻烦自己来把，现在就给大家分享一下我是怎么解决这个问题的！！！！！！！！！！！！第一步打开：打开上图中的GLViewer.cmake那个文件 ,发现需要额外的依赖来能顺利...

接着上一篇博客继续分析：在电脑上同时安装了opencv3和opencv4，那么问题来了，在做项目的时候，使用opencv3的时候CmakeLists.txt文件如何书写，使用opencv4的时候CmakeLists.txt文件又该如何书写呢，且看接下来的讲解！！！！！！以运行高博第二版十四讲中的第八讲的工程的为例进行讲解：使用opencv3时，CmakeLists.txt应该这样书写：（具体...

在跑第二版十四讲中的第八讲代码的时候发现报了：cv::parallel_for_(cv::Range(0, px_ref.size()), std::bind(&JacobianAccumulator::accumulate_jacobian, &jaco_accu, std::placeholders::_1));这个函...

直接上代码，大家对照十四讲的理论讲解以及源码进行理解：（g2o设置顶点和边部分的注释较多）#include <iostream>#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>#include <opencv2/highgui/highgui.h...

运行高博14讲第7章讲代码的时候遇到如下报错：*** Error in `/home/s/slambook2-master/ch7/cmake-build-debug/pose_estimation_3d3d’: double free or corruption (out): 0x0000000001669780 ***具体错误如下：*** Error in `/home/s/slambo...

教你手把手运行基于ZED的rtab-map教你手把手运行基于ZED的rtab-map第一步安装独立版本的rtab-map本人操作系统ubunto 16.04参考官方教程：rtab-map官方教程(新人直接按照我的来)1.sudo apt-get update2.sudo apt-get install libsqlite3-dev libpcl-dev libopencv-dev ...

编译rtab-map遇见的问题出错如图: In file included from /usr/local/include/g2o/solvers/csparse/csparse_helper.h:30:0, from /usr/local/include/g2o/solvers/csparse/linear_solver_csparse.h:30, from /home/s/rtabmap-m...