初期搭建服务器

最近才租了个云服务器来玩玩,记录一下,持续更新


1、租服务器

这里是在腾讯云租的学生机(选的Ubuntu18.04),适合新手,之后也可根据具体需求选择其他的。
在官网登录自己的账号之后可见自己租的服务器。
可以先重置一下密码啥的。

2、连接服务器

这里暂时只用过三种连接方式。

1、在腾讯云官网登录后的控制台直接登录

2、xshell6连接

最初直接建立会话的时候有一个初始的root用户,结果连接时一直显示拒绝连接,搜了一下发现好像root没密码不能连接,解决如下:
解决Ubuntu18.04不能用Xshell使用root用户登录
xshell密钥登录

3、xftp连接

和xshell类似,不赘述
注:xshell6xftp6在官网下载,下载链接会在注册登录后邮件发送给你,可以免费给个人和学校使用,可以说是很良心的。

3、创建用户并设置权限

然后尝试创了个用户psychic79,这里可以用adduser或者useradd两种指令。这个用户在sudo时在终端显示

psychic79 is not in the sudoers file. This incident will be reported

这里有两种处理方式:
一种是root用户下直接将该用户加入组:

usermod -a -G sudo psychic79

随后即可在该用户下使用sudo指令
usermod指令具体操作可参见手册,
另一种是编辑sudoers文件:
参见如下文章:
用户不在sudoers中,该事件将被上报
xxx is not in the sudoers file.This incident will be reported.的解决方法
StackOverflow的一哥们提问

4、Ubuntu界面

之前用xshell远程连接的服务器,要显示图像界面,还需要xmanager。
注:在xshell创建会话连接服务器的时候记得在会话属性里的隧道勾选这个:(默认勾选的也是这个)
在这里插入图片描述
测试能不能显示图形界面有如下的两种,任选一种即可:

1、输入终端命令gtk-demo,之后显示如下界面则表明成功:
表示成功
2、终端输入xclock,若出现时钟则表明成功。

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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