高山临溪谷-优快云博客

原创 huggingface下载脚本

参考：https://gist.github.com/padeoe/697678ab8e528b85a2a7bddafea1fa4f。

2025-12-29 14:41:14 147

原创 Tmux 使用笔记

【代码】Tmux 使用笔记。

2025-12-20 09:51:51 179

原创 VSCode + X11 实现本地运行-远程服务器桌面系统渲染

（$USER 就是你的账号名，例如 noah）查看当前桌面用户是谁。

2025-12-20 09:51:39 91

原创 Docker 使用

这个Docker命令用于启动一个新的Docker容器并运行一个交互式shell。构建docker时指定### **如果使用 BuildKit（

2025-12-19 10:22:50 282

原创 ubuntu 系统环境变量配置——.zshrc

本文介绍了Ubuntu系统中.zshrc文件的配置方法，主要包括：1) PATH环境变量设置；2) Oh My Zsh主题和插件配置；3) CUDA环境变量；4) Conda初始化；5) 代理开关函数；6) 常用命令别名设置。该配置文件涵盖了开发环境的基本需求，包括路径管理、开发工具支持、网络代理等功能，通过合理的配置可以提升终端使用体验和工作效率。

2025-12-15 18:52:27 163

原创 VScode+X11连接服务器时支持机器人仿真及其他可视化

本文介绍了通过VScode+X11远程连接服务器实现机器人仿真可视化的方法。配置过程包括：1）本地安装MobaXterm并设置X11；2）服务器端开启X11转发并设置环境变量；3）VScode安装相关插件并配置SSH；4）启动测试时需保持MobaXterm连接。文章还提供了公钥配置、端口检查等实用技巧，帮助解决常见显示错误问题。该方案为远程机器人仿真调试提供了可视化支持。

2025-07-16 09:24:40 511