Cyril的博客

树莓派控制无人机实现定点降落：地标识别算法以及控制算法

1、将地标图像导入gazebo中的方法：在~/.gazebo/model下，创建如下结构的文件land_mark model.sdf 文件 model.config 文件 materials 文件夹 | --scripts 文件夹 land_mark.material 纹理信息 | --textures 文件夹 h.png 地标图像各文件的...

最近在做一个无人机与车协同的项目，无人机需要比较准确地落到车的平台上，而且因为经费较少只能用树莓派，我的思路以及在调试过程中遇到的问题，将公布在我接下来的博文里。

1、源码编译px4固件，若不编译则需要连接自己的飞控用于仿真，没有虚拟飞控2、编译gazebo### 禁用在线模型查找 export GAZEBO_MODEL_DATABASE_URI="" ### 设置 sitl_gazebo 文件夹的路径 export SITL_GAZEBO_PATH=$HOME/src/Firmware/Tools/sitl_gazebo### 编译gazebo...

我这里是使用的我自己的电脑，安装的是ubuntu16.04系统，装有ROS Kinetic，包括gazebo之类的软件已经有了，这些安装方法网上也有很多，这里不多说。1、创建仿真环境，第一步是源码编译PX4固件：我的飞控是pixhawk4（1）建立工作空间，克隆固件源码mkdir -p ~/srccd ~/srcgit clone https://github.com/PX4/Firm...

树莓派4安装ROSKinetic可按照官网教程链接在此本文顺一下安装过程（与官网教程一致），并指出我安装过程中踩到的坑和解决方法。我烧写的系统是Raspbian2019.9.26更新的系统，该系统内核使用的是Buster，安装过程以官网Buster对应的为准。1、安装ROS仓库sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu ...

1、安装依赖sudo apt-get install python-catkin-tools python-rosinstall-generator -y2、创建工作空间mkdir -p ~/mavros_ws/srccd ~/mavros_wscatkin initwstool init src3、安装mavlink和mavrosrosinstall_generator --...