双边滤波（知识总是学不完的，所以活到老，学到老） 身边的有些人也是的，一个问题总是可以问多遍，当然，这是个人的隐私问题，也是比较烦恼。这些都是废话，下面上菜吧！

https://blog.youkuaiyun.com/u013921430  参考

双边滤波
   高斯滤波是最常用的图像去噪方法之一，它能很好地滤除掉图像中随机出现的高斯噪声，但是在之前的博客中提到过，高斯滤波是一种低通滤波，它在滤除图像中噪声信号的同时，也会对图像中的边缘信息进行平滑，表现出来的结果就是图像变得模糊，如下图所示；

高斯滤波之所以会导致图像变得模糊，是因为它在滤波过程中只关注了位置信息；例如，以 q  为中心的窗口中，某一点 p 在高斯滤波过程中的权重的计算方法如下式；

  即在滤波窗口内，距离中心点越近的点的权重越大；这种只关注距离的思想在某些情况下是可行的，例如在平坦的区域，距离越近的区域其像素分布也越相近，自然地，这些点的像素值对滤波中心点的像素值更有参考价值。但是在像素值出现跃变的边缘区域，这种方法会适得其反，损失掉有用的边缘信息。此时就出现了一类算法——边缘保护滤波方法，双边滤波就是最常用的边缘保护滤波方法（另一种常用来与双边滤波对比的边缘保护滤波方法——引导滤波）。

  双边滤波的思想很简单，在高斯滤波的基础上加入了像素值权重项，也就是说既要考虑距离因素，也要考虑像素值差异的影响，像素值越相近，权重越大。将像素值权重表示为 ，空间距离权重表示为：

总结：双边滤波器的作用就是；保持边缘，同时起到平滑图像的作用（去噪）