QT蓝牙调试助手、动态曲线绘制

最新推荐文章于 2023-08-31 09:50:07 发布

原创

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本文介绍了如何在Qt中使用蓝牙功能，包括设备搜索、连接和数据传输，并展示了如何利用QCustomPlot库绘制动态加速度曲线。首先，通过QT+=bluetooth添加蓝牙支持，然后实现设备扫描、连接和数据读写。接着，通过QCustomPlot库创建图表，设置坐标轴，动态更新加速度数据，实现曲线自动滚动。该教程适合Qt开发者学习蓝牙通信和实时数据可视化。

蓝牙的连接和初始化

工程文件加入蓝牙：
QT += bluetooth

头文件：blt.h

#ifndef BLT_H
#define BLT_H

#include <QObject>
#include <QtBluetooth/qtbluetoothglobal.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothsocket.h>
#include <QtBluetooth/qbluetoothservicediscoveryagent.h>
#include <QByteArray>

class BLT:public QObject
{
   
   
    Q_OBJECT

public:
    BLT(QObject *parent = nullptr);

    QBluetoothDeviceDiscoveryAgent *discoveryAgent;  //用来对周围蓝牙进行搜寻
    QBluetoothLocalDevice *localDevice;  //对本地设备进行操作，比如进行设备的打开，设备的关闭等等
    QBluetoothSocket *socket;    //就是用来进行蓝牙配对链接和数据传输的

public slots:
    void bltScan();
};

#endif // BLT_H

C文件：

#include "blt.h"

BLT::BLT(QObject *parent) : QObject(parent)
{
   
   
    discoveryAgent = new QBluetoothDeviceDiscoveryAgent();
    localDevice = new QBluetoothLocalDevice();
    socket  =new QBluetoothSocket(QBluetoothServiceInfo::RfcommProtocol);
}

void BLT::bltScan(){
   
   
    //如果蓝牙没打开，则打开蓝牙
    if(localDevice->hostMode() == QBluetoothLocalDevice::HostPoweredOff){
   
   
        localDevice->powerOn();
    }
    //开始普通无限制搜寻模式
    discoveryAgent->setInquiryType(QBluetoothDeviceDiscoveryAgent::GeneralUnlimitedInquiry);
    discoveryAgent->start();
}

调用步骤：
Mainwindow.h


#include <QDialog>
#include <QDebug>
#include <QListWidgetItem>
#include "blt.h"

//创建蓝牙对象
BLT *blt = new BLT();
bool blt_connected = false;
QListWidgetItem *selItem = NULL;

Mainwindow.c


//先连接信号和槽
//每扫到一个蓝牙设备后，便会释放一个deviceDiscovered信号
    connect(blt->discoveryAgent, SIGNAL(deviceDiscovered(QBluetoothDeviceInfo)),
            this, SLOT(bltDevDiscover(QBluetoothDeviceInfo))

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