扩展定时器(EXTIM) (2)

文章详细介绍了ET1及其级联模式,如ET1+ET2,ET3+ET4的结构,强调在级联时中断标志和输出由最后一个定时器产生。输入信号源分为Group1和Group2,可互换,并有独立的预分频。此外,外部引脚输入可启用数字滤波功能,提高信号稳定性。

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结构框图
ET1结构框图如下:
在这里插入图片描述
ET2/3/4结构与ET1相同,只是输入信号源不一样。参见输入源选择寄存器定义。
级联模式下,32bit定时器的输入为ET1和ET3的输入,以ET1+ET2级联为例,结构框图如下:
在这里插入图片描述
级联后的ET1+ET2,仅产生ET2中断标志和ET2输出。
级联后的ET3+ET4,仅产生ET4中断标志和ET4输出。

输入信号
每个扩展定时器的输入分为两组,Group1为计数器计数源选择,Group2为捕捉源选择。根据寄存器设置,Group1和Group2可以互换。
每个扩展定时器的计数源和捕捉源具体定义参见寄存器说明。
输入源1和2各自有独立的8bit预分频,预分频值X+1。

外部引脚输入数字滤波
ETx的外部引脚输入可以选择是否使能数字滤波。使能数字滤波的情况下,APBCLK连续3次采样相同才认为是输入变化有效;不使能数字滤波时,扩展定时器直接对管脚输入进行采样。
数字滤波示意图如下:
在这里插入图片描述

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