qq_43353985的博客

过程控制2-6 我的实现： 使用作图法：先根据算出的阶跃响应数值，一阶线性插值拟合，然后计算斜率，得到拐点（120,7.4），斜率约0.092。推得 τ=39.28,T=217.676τ=39.28,T=217.676τ=39.28,T=217.676 。图片粘贴上去有点失真。 使用计算法 还是先一阶线性插值，然后计算h=0.63，0.39时t的数值，根据 T=2∗(t2−t1)T = 2*(t2-t1) %计算时间常数T=2∗(t2−t1) τ=2∗t1−t2τ = 2*t1 -t2 %计