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RSS订阅原创 车载以太网时间同步交互报文
说明：在P2P模式下，Slave不仅与Master同步，还会与相邻设备（如透明时钟交换机）测量单跳延迟（使用。1.2 点对点（Peer-to-Peer, P2P）模式交互。在E2E模式下，Slave通过。报文与Master同步，1.2.1 交互流程。1.2.2 报文模拟。1.3.1 报文模拟。
2025-04-11 17:03:46
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原创 如何进行一个异构的Soc外设驱动开发？比如spi uart usb eth等还有车载领域的mcal开发
SPI 是一种**同步、全双工**的串行通信协议，主要用于短距离通信，通常用于连接微控制器与传感器、存储器、显示器等外设。- **SS/CS（Slave Select/Chip Select）**：主设备选择特定的从设备进行通信（低电平有效）。- **面向连接**: 在数据传输之前，通信双方需要建立连接（三次握手），传输结束后需要断开连接（四次挥手）。UART 是一种**异步、全双工**的串行通信协议，广泛用于设备间的数据传输，如调试接口、GPS 模块、蓝牙模块等。
2025-02-14 17:16:24
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原创 Autosar-OS/FreeRTOS/Safe OS/Lite OS-面试篇
针对高性能计算和自动驾驶设计，支持POSIX标准，提供更高的灵活性和可扩展性，与FreeRTOS在自动驾驶领域形成竞争，但AUTOSAR Adaptive更符合汽车行业的安全和标准化需求。汽车电子领域倾向于选择AUTOSAR OS，因为它符合ISO 26262功能安全标准，提供严格的时间保护和任务隔离，确保系统的高可靠性和安全性。是专为汽车电子系统设计的实时操作系统，符合AUTOSAR标准，强调高可靠性、安全性和可扩展性，适用于安全关键系统如发动机控制、刹车系统等。举例说明其安全机制。
2025-02-14 16:27:40
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原创 C语言-线性表
插入/删除效率 | O(n)（需移动元素） | O(1)（已知位置） |- **定义**：线性表是**一组相同类型数据元素的有序序列**，元素之间是一对一的前后关系。- **内存管理**：链表操作中务必注意`malloc`和`free`配对，避免内存泄漏。- **指针操作**：注意空指针（`NULL`）的判断，避免野指针。- **链表**：用节点（结构体 + 指针）存储元素，内存不连续。- **边界条件**：处理头节点、尾节点、空链表时的特殊情况。
2025-02-13 10:50:26
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原创 车载以太网测试基础
1.Power on 到 PHY link_up时间 （IOP）注：车企往往使用静态ARP机制，静止动态ARP。以上学习内容均来自北汇信息教程。2.SQI 信号质量测试。交换机之间连接着外部端口。与交换机性能相关的测试。
2023-05-10 15:38:38
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空空如也
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