qq_43334035的博客

pcb工程地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1VLnqnhsvVCIePJIn3D6azQ?pcb以及电路原理图。实物在之前的博客链接。

分配过程分为两步，首先将原先的内存块的链表项从链表中删除，其次是对当前内存块进行分割，将多余申请数的那部分内存变为新的链表项重新插入到链表中。pxDelayedTaskList 指向当前工作的延时任务链表，而 pxOverflowDelayedTaskList 指向溢出后的链表， xDelayedTaskList1 和 xDelayedTaskList2 是两个实际链表，其中任务的排列顺序是按退出阻塞时间排序的，也就是链表的第一个成员任务是将最早退出阻塞，而最后一个成员任务是最后退出阻塞的。

我们自己在 main()函数中直接初始化我们的硬件外设，然后进行任务的创建即xTaskCreate()，在任务创建中，FreeRTOS 会帮我们进行一系列的系统初始化，在创建任务的时候，会帮我们初始化堆内存。创建空闲任务，创建定时器服务任务，关闭中断，设置调度器运行为pdTRUE，表示调度器正在运行。任务tcb_t结构体（状态链表），任务创建，任务删除，任务切换，任务调度器的启动与结束。内存管理包括：内核内存管理，应用程序内存管理。3.应用程序内存管理（heap_x.c）链表初始化，插入，删除，遍历。

我们需要的上升沿触发，当上升沿触发我们主动开启一个捕获中断后进行，在中断函数中实现立即设置下降沿，静静等待下一次下降沿触发捕获中断。我们将echo的输入，通过直连和交叉连接的方式，将通道二的输入信号变成两路进去，直连下降沿触发，交叉沿上升沿触发。使用从模式自动将自身的计数器CNT清零，顺序是先捕获CNT的值到CCR中，再将CNT清零重新计数。任务5：ESP8266_task 联网任务 优先级10 堆栈分配256（*4）字节。捕获中断测量的原理：用stm32自己的fc，去测量方波的持续长度。

2.超声波检测靠近打开垃圾桶，延时关闭，若仍有靠近持续打开。在线调试->设置以及获取属性值，可以操作到stm32。1.按键打开垃圾桶，持续打开。stm串口发送AT指令->上传数据到阿里云。设备->物理模型实时刷新数据。离线阿里云物联网垃圾桶测试。3.本地打开盖子，远程关闭。4.5s检测溢满时亮蓝灯。4.本地打开风扇远程关闭。远程测试阿里云垃圾桶。

物联网垃圾桶接线图

硬件模块：面包板，stm32f103c8t6，供电5v电源模块，ST-Link下载器。步进电机，风扇，按键，超声波模块，esp-01s。任务5 间隔时间段向阿里云物联网平台传输数据（盖子打开状态，风扇打开状态，物体接近状态，垃圾桶溢满状态）物联网esp-01s模块：阿里云物联网平台监测垃圾桶数据/发送指令给垃圾桶。风扇：自动铺袋，风扇形成负压，让垃圾袋紧紧的贴合桶壁。任务6 阿里云物联网平台发送指令，操作垃圾桶盖子开合以及风扇转动。任务3 超声波定时检测物体靠近，当有物体接近后垃圾盖子打开。