CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），实现pid算法控制电机的转角

最新推荐文章于 2025-05-11 01:26:55 发布
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文章标签： stm32 pio pid
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本文介绍了如何使用CubeMX和PlatformIO开发STM32F103RCT6，通过PID算法精确控制电机转角。文中详细讲解了配置环境、外设设置、以及PID算法的离散化实现，还提到了在D参数中添加低通滤波器以降低噪声影响。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本人使用的设备/驱动：

  • Windows10
  • 串口助手 4.3.25(其实啥都行)
  • 桃饱随处可买的usb-ttl（ch340G）
  • 桃饱随处可买的stlink
  • mpu6050（一个板载，一个通过I2C接插件连接外置）
  • cubeMX 5.6.1
  • PlatformIO
  • stm32f103rct6的storm32BGC

使用stm32f103rct6，实现pid算法控制电机的转角

本文直接从项目中加入相关功能说起，环境以及其他外设配置：

使用ST-LINK utility将单片机中的程序下载下来

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置环境，点亮LED灯

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置usart实现串口通讯

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配

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