CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置MPU6050（I2C）

最新推荐文章于 2025-03-13 21:34:27 发布
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文章标签： 嵌入式 stm32 pio
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_43325034/article/details/106598582
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本文介绍了如何使用CubeMX和PlatformIO开发STM32F103RCT6，结合MPU6050传感器进行I2C通信。内容涵盖环境配置、STM32的外设配置、MPU6050的初始化及数据读取，同时对比了官方库与正点原子库的差异。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本人使用的设备/驱动：

  • Windows10
  • 串口助手 4.3.25(其实啥都行)
  • 桃饱随处可买的usb-ttl（ch340G）
  • 桃饱随处可买的stlink
  • mpu6050（一个板载，一个通过I2C接插件连接外置）
  • cubeMX 5.6.1
  • PlatformIO
  • stm32f103rct6的stormBGC

本文直接从项目中加入相关功能说起，环境以及其他外设配置：

使用ST-LINK utility将单片机中的程序下载下来

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置环境，点亮LED灯

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置usart实现串口通讯

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置ADC实现电池电压检测

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，配置MPU6050（I2C）

CubeMX配合PlatformIO开发STM32，

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使用PlatformIO+CubeMX+HAL开发STM32
穹之韵的博客
10-12 8249
如何使用PlatformIO+CubeMX+HAL来开发STM32
CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置双MPU6050（板载与外置），并使用gui显示数据
qq_43325034的博客
06-09 812
使用stm32f103rct6，之前已经能使一个MPU正常工作，现在准备配置双MPU6050（板载与外置），并使用gui显示数据
stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印欧拉角
08-04
cubemx生成hal库的f103c8t6工程，通过IIC读取mpu6050，通过dmp计算欧拉角，通过串口1(波特率15200)打印出数据，目前只打印pitch，可以自己修改，引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火，可以通过修改四个宏定义实现引脚更换，mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用，有问题欢迎交流！
PlatformIO下的STM32F4xx项目配置
IOsetting的专栏
09-13 3659
PlatformIO是VSCode的一个扩展, 主要面向的是嵌入式的开发, 因为VSCode的跨平台属性, PlatformIO也是跨平台的. 这里主要介绍在Ubuntu20.04下的PlatformIO环境. 其中Stm32cube 和Windows下的STM32CubeMX使用了相同的HAL库, 当前版本是1.26.2. 使用STM32CubeF4开发的项目, 用这个Framework是可以直接编译的.
基于STM32F407ZGT6的硬件平台，（可选CubeMX） + PlatformIO软件开发的FreeRTOS部署指南
最新发布
charlie114514191的博客
03-13 1268
笔者在结束了自己的Operating System手搓之旅之后，笔者开展的第一个研究。目前笔者发现，中文互联网上对FreeRTOS于PlatformIO的部署资料甚少（好像大家都很喜欢Keil或者是CubeIDE，这也是，没人喜欢更换软件开发成本）。而且，大部分我看到的方案都比较老了。本教程写于2025年的3月13号，基于笔者没有办法保证整个参考办法一直有效，请各位看官酌情参考。
CubeMX读取MPU6050库函数.zip
02-23
使用的是mpu9250，mpu6050通用，部分代码为正点原子例程移植，在cubeMX中初始化硬件后可直接调用我提供的文件实现读取和控制
用platformIO作为stm32开发平台
DOF526570的博客
04-12 1627
在右侧Quick Access栏中，有4个选项。可以看得出来，PIO对Arduino的支持比较好。但是此时我们需要的是STM32+CubeMX。然后control + s 保存一下，等vscode配置一下，这时候不要去乱动，不然配置失败就没得完了，配置完了编译一下，没有保存就可以了。完成后，VSCode会自动重新加载到该项目文件夹。到这里，一个PIO工程就初始化完成了。首先使用stm32创建一个项目，或者以前写好的也可以。也就是添加一下文件路径，不然找不到一些头文件。
CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置usart实现串口通讯
qq_43325034的博客
06-05 1516
Windows10 usb-ttl驱动V不知道啥版本 串口助手 桃饱随处可买的usb-ttl（ch340G） cubeMX 5.6.1 PlatformIO stm32f103rct6的stormBGC 使用stm32f103rct6，准备使用串口来打印信息
CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置ADC实现电池电压检测
qq_43325034的博客
06-05 989
使用stm32f103rct6，准备使用ADC实现电池电压检测
CubeMX配合PlatformIO开发STM32（STorM32），配置uart中断，配合python的gui在线调参
qq_43325034的博客
06-15 781
使用stm32f103rct6，配置uart中断，配合pyqt在线调参 每改一次pid都要重新烧太麻烦了，能在线调多美好啊
cubemx配置软件iic，读取mpu6050数据（附mpu6050初始化代码）
pfjlyz的博客
04-20 1142
再将这些文件的.h文件包含进去，iic软件部分要修改的地方只有一处，再文件最上方，改一下你定义的引脚就可以，不需要在主函数里面再初始化了，因为刚才cubemx配置的时候，gpio已经被初始化，这段代码的可移植性非常高，值得借鉴。接下来就是显示了，如果你的显示和我一样只能显示字符串，不能显示浮点数，那就用spritf（（char*）buf，“%.2f”，pitch）来将pitch转化为保留两位小数的浮点数，放入定义的缓存数组buf，再显示就好了。iic通信在硬件资源不足的情况下，可以用软件iic来代替。
stm32pio:自动化管理STM32CubeMX + PlatformIO项目
05-03
stm32pio 小型跨平台Python应用程序，可以从 .ioc文件创建和更新项目。 它使用STM32CubeMX生成基于HAL框架的代码，并创建具有兼容参数的PlatformIO项目，以将二者绑定在一起。 也可用（请首先阅读本主要介绍）。 目录 特征 .ioc文件开始在单个目录中发起新的完整项目 在CubeMX更改硬件后，无缝更新现有项目 快速检查当前状态 检查工具（CubeMX，PlatformIO等） 清理项目 [可选]自动运行您喜欢的编辑器或最终启动构建 [可选] GUI版本（请参阅文件）（请首先阅读本主要介绍） 要求： 作业系统： macOS，Linux，Windows 7-10 的Python： 3.6+ 该应用程序本身引入了零依赖性。 当然，您需要安装所有必需的工具才能执行操作： 带有所需下载框架（F0，F1等）的STM32CubeMX。 所有最新版本都可以
STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度
04-05
STM32CUBE配置硬件IIC协议驱动MPU6050，采用DMP方法输出加速度、角速度 .
stm32 mpu6050 cubemx 卡尔曼滤波法读取角度
qq_59953808的博客
07-12 2076
本文简述使用mpu6050读取原始数据后解算出角度。网上大多都是dmp库来解算，但是这种情况操作起来相对复杂。更方便的方法是使用卡尔曼滤波法来解算出角度，好处是代码量少且移植相对简单许多，弊端是没有航向角
STM32开发环境配置记录——关于PlatformIO + VSCode + CubeMX的集成环境配置
charlie114514191的博客
07-26 4559
为什么配置这样的一个环境呢？鄙人受够了Keil5那个简陋的工作环境了，实在是用不下去，调试上很容易跟CubeMX的代码产生不协调导致调试——发布代码不一致造成的一系列问题。CubeIDE虽说不错，但是它的代码辅助功能和构建系统实在不敢恭维，经常出现Makefile未同步导致符号定义冲突，亦或者是埋下了潜在的程序bug。也有人尝试使用Keil Assistance + VSCode + Keil分工写代码与烧录，这听起来不错，但是调试并不方便，常常要来回奔波，实在是有些麻烦。
Visual Stuido Code插件PlatformIO IDE开发arduino与ESP8266与stm32
x13163303344的专栏
07-21 4958
今天在网上看到Visual Studio Code for arduino的介绍就下载了一个，没想到发现了一个新的插件PlatformIO IDE支持如下平台，太夸张了 Visual Studio Code的安装文件非常小只有42M，插件库相当的丰富，更多资料去问度娘。Visual Studio Code（以下简称VSCODE）是微软出品的代码编辑软件，它有着出色的代码编辑功能，十分强悍。具体就不...
平台IO的STM32开发平台安装与配置指南
gitblog_01268的博客
10-18 886
平台IO的STM32开发平台安装与配置指南 platform-ststm32 ST STM32: development platform for PlatformIO 项目地址: https://gitcode.com/gh_m...
CubeMX配合PlatformIO/MDK开发STM32，点亮LED灯
qq_43325034的博客
05-29 3971
记录学习cubeMX和platformIO开发stm32的过程（引用会标注引用链接）
STM32基于HAL库（CUBEMX）MPU6050 DMP的移植（新手一看必会）
m0_73823991的博客
09-08 7315
前言刚学了STM32的HAL库，想拿个东西练练手，发现手里有个大一之前玩的平衡小车，于是就想用HAL库写一个平衡小车的代码下面是我移植MPU6050的过程，用的是硬件I2C(用CUBEMX自动生成)
基于STM32的三轴无刷电机云台开发详解
在实际应用中，用户需要了解STM32微控制器的编程，熟悉I2C通信协议（用于MPU6050与STM32之间的数据交换），并且理解SPWM控制算法在无刷电机调速中的应用。此外，代码注释的全面性意味着用户可以通过阅读代码注释来...
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