2-SAT模板 The Door Problem CodeForces - 776D

#include<iostream>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<string>
#include<stack>
#include<cstring>
#include<set>
#include<iterator>
#include<list>
#include<deque>
#include<queue>
#include<map>
#include<cmath>
#include<sstream>
#include<cstdio>
#include<ctime>
#include<iomanip>
#include<unordered_map>
#include<unordered_set>
using namespace std;
#define lowbit(x) x&(-x)
#define REP(i,a,n) for(int i=a;i<=(n);i++)
typedef long long ll;
typedef pair<int, int> P;
const int N = 2e5 + 10;
const int M = 1e6 + 10;
const int inf = 0x3f3f3f3f;
const ll INF = 0x3f3f3f3f3f3f3f3f;
const int mod = 998244353;
int head[N], ver[M], Next[M];
int sta[N], ins[N], c[N];
//ll edge[M];
int tot;
int dfn[N], low[N];
vector<int> swi[N];
void add(int x, int y)
{
	ver[++tot] = y, Next[tot] = head[x], head[x] = tot;
}
int num, cnt, top;
void tarjan(int x)
{
	dfn[x] = low[x] = ++num;
	sta[++top] = x, ins[x] = 1;
	for (int i = head[x]; i; i = Next[i])
	{
		if (!dfn[ver[i]])
		{
			//cout << x << "---->" << ver[i] << endl;
			tarjan(ver[i]);
			low[x] = min(low[x], low[ver[i]]);
		}
		else if (ins[ver[i]])
		{
			low[x] = min(low[x], dfn[ver[i]]);
		}
	}
	if (dfn[x] == low[x])
	{
		cnt++;
		int y;
		do
		{
			y = sta[top--], ins[y] = 0;
			c[y] = cnt;
		} while (x != y);
	}
}
int r[N];
signed main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0), cout.tie(0);
	int n, m;
	cin >> n >> m;
	REP(i, 1, n)
	{
		cin >> r[i];
	}
	REP(i, 1, m)
	{
		int x;
		cin >> x;
		int t;
		REP(j, 1, x)
		{
			cin >> t;
			swi[t].push_back(i);
		}
	}
	for (int i = 1; i <= n; i++)
	{
		int x = swi[i][0], y = swi[i][1];
		//cout <<"room  "<< x << " " << y << endl;
		if (r[i])
		{
			add(x, y);
			add(y, x);
			add(x + m, y + m);
			add(y + m, x + m);
		}
		else
		{
			add(x, y + m);
			add(y, x + m);
			add(y + m, x);
			add(x + m, y);
		}
	}
	for (int i = 1; i <= 2 * m; i++)
	{
		if (!dfn[i])
		{
			tarjan(i);
		}
	}
	bool flag = 0;
	/*REP(i, 1, 2 * m)
	{
		cout << c[i] << " ";
	}
	cout << endl;*/
	for (int i = 1; i <= m; i++)
	{
		if (c[i] == c[i + m])
		{
			flag = 1;
			break;
		}
	}
	if (flag)
	{
		cout << "NO";
	}
	else
	{
		cout << "YES";
	}
	return 0;
}

 

内容概要:《机器人综合基础实践教程》(入门篇、提高篇)涵盖了机器人基础构建、编程控制、传感器应用等多个方面。教程从机械零件简介入手,逐步介绍主控板和编程环境的配置,随后通过一系列实验引导读者动手实践,包括驱动轮模块、双轮万向车、红外启动小车、带传动模块、履带机器人、红绿灯等实验。这些实验不仅帮助读者理解基本原理,还涉及高级应用如蓝牙电子温度计、语音识别、双轮小车平衡、蓝牙排爆机器人和WiFi视频排爆等。教程旨在培养读者的空间构型能力、编程技巧和综合调试能力,为机器人技术的实际应用打下坚实基础。 适用人群:具备一定编程基础和技术兴趣的学生、教师及爱好者,特别是对机器人技术感兴趣的初学者和中级学习者。 使用场景及目标:①帮助学生理解机器人基本原理,掌握机械零件组装和编程控制;②通过实际操作,提升编程和调试技能;③为机器人竞赛、项目开发和创新实践提供理论和实践指导;④培养创新思维和解决实际问题的能力。 其他说明:教程不仅提供详细的实验步骤和代码示例,还配有丰富的参考资料和光盘课件,确保学习者能够全面理解和掌握知识点。此外,教程强调实践操作的重要性,鼓励学习者通过动手实验加深理解,培养独立思考和解决问题的能力。
内容概要:本文档详细介绍了使用Visio绘制ER图的方法,首先阐述了ER图的三个基本要素:实体、属性、关系,并解释了Visio中没有现成模板的问题以及解决方案,即通过自定义模具的方式添加所需的图形元素。接着描述了绘制ER图的两种主要方式:手动绘制和利用Visio的反向工程技术。对于手动绘制,文中以留言板数据库为例,具体演示了从创建实体、设置属性到建立实体间关系的全过程。而对于反向工程,则强调了其高效性,支持多种数据库类型,如Access、MSSQL、Excel等,并给出了详细的步骤说明,包括设置反向工程参数、选择数据库路径、指定生成的表等关键环节。 适合人群:适合有一定数据库基础知识,尤其是正在学习或从事数据库设计工作的人员,包括但不限于数据库管理员、软件开发者、系统分析师等。 使用场景及目标:①帮助用户掌握Visio绘制ER图的基本技能,能够独立完成简单数据库的ER图设计;②利用Visio的反向工程功能快速生成复杂数据库的ER图,提高工作效率;③理解实体、属性、关系三者之间的逻辑关联,为后续数据库设计提供理论依据。 阅读建议:建议读者按照文档中的步骤逐步操作练习,同时结合实际项目需求,灵活运用所学知识,特别是对于反向工程部分,可以尝试不同类型的数据库以加深理解。
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