传递函数如何转化为差分方程

最新推荐文章于 2025-02-19 22:15:24 发布
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前言：我们在Matlab/Simulink做实验仿真的对象一般习惯使用传递函数，但是真正转化到单片机中时，又无法识别传递函数，因此需要转化为差分方程来处理。最近遇到转化差分方程的问题，写一个博客记录。
一、传递函数形式
一阶惯性环节形如以下形式：
在这里插入图片描述

如何将上式改写成差分方程，需要按照下述流程。S域传递函数——Z域离散函数——差分方程。第一步先将其离散化
二、离散化方法
1.一阶向前差分
在这里插入图片描述
2.一阶向后差分
在这里插入图片描述
3.双线性变换
在这里插入图片描述
三、实例说明
假设当前我们获得的传递函数模型如下：
在这里插入图片描述

采用方法一：
将模型中的

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